Unitree G1 - Comp | İnsansı Robot | Yarışma Versiyonu
)
Çeşitler: Football
RoboCup için yüksek hızlı hareket kabiliyeti ve üstün stabiliteye sahip yarışma sınıfı insansı robot
G1-Comp, 25–45 DOF ve 120 Nm diz torku ile hızlı ivmelenme, stabil dönüş ve darbe sonrası toparlanma sağlayan 35 kg ağırlığında bir insansı robottur. 1320×450×200 mm'den 690×450×300 mm'ye katlanabilen gövdesi hem taşımayı hem de saha içi çevikliği destekler. 3,3 m/s sprint hızına ulaşır ve engebeli zeminde ±2° pitch-roll stabilitesini korur. LIVOX MID-360 LiDAR, RealSense derinlik görüşü ve YOLO11 stadyum algılama; haritalama, hedef takibi ve rakip konumlandırmayı mümkün kılar.
Yazılım ekosistemi; 100–157 TOPS yapay zeka işlem gücüne sahip bir Jetson Orin NX modülü, unitree_rl_gym RL çerçevesi, Isaac Gym ve Mujoco simülasyon hatları ile hareket kontrolü, uzamsal konumlandırma, görüntü işleme ve yarışma kuralları entegrasyonu için API'ler sunan özel bir RoboCup SDK içerir. Çift enkoderli eklemler hassasiyeti artırırken hızlı değiştirilebilen bataryalar hızlı şarj desteğiyle yaklaşık 2 saat kesintisiz çalışma sağlar.
RoboCup yarışma takımları, hareket araştırması grupları, pekiştirmeli öğrenme laboratuvarları ve dinamik, çoklu ajan ortamlarında yüksek hızlı insansı otonomiye ihtiyaç duyan geliştiriciler için idealdir.
Önemli başlıklar
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1080/8525f247e0/g1-comp2.png")
25 DOF für Competition Robotics
The Unitree G1 Comp features 25 degrees of freedom in the offered configuration. Each leg provides six degrees of freedom, each arm five, complemented by one waist joint and two active head joints. The humanoid stands 1,320 mm tall, with dimensions of 1,320 × 450 × 200 mm when upright. Maximum knee torque is rated at 120 N·m, while the arms support a maximum payload of approximately 3 kg. The two-axis head enables active sensor positioning during dynamic movements. With its 25-DOF configuration, the G1 Comp provides the mobility required for humanoid locomotion, robot soccer, and the development of custom motion control strategies.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1080/774d43412a/g1-comp3.png")
100 TOPS and RoboCup SDK for Autonomous Robotics
For AI and perception tasks, the Unitree G1 Comp is equipped with an NVIDIA Jetson Orin NX development computing unit delivering 100 TOPS. Unitree combines this computing platform with YOLO11 and a dedicated RoboCup SDK designed for competition-oriented robotics applications. The Visual Recognition API provides computer vision capabilities, while the Spatial Positioning API supports monocular geometric positioning and binocular depth-based positioning. Through the Motion Control API, perception and positioning data can be incorporated directly into the robot's motion control. The platform also features 3D LiDAR and a depth camera. This allows developers to combine perception, positioning, and motion control on a single robotic platform.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/600x600/4401e49c24/artil_robotics_unitree_g1_robotic_humanoid_comp_athletic_1-600x600.png")
Reinforcement Learning and Sim2Real
The Unitree G1 Comp supports the development of custom motion strategies using reinforcement learning. Unitree provides the unitree_rl_gym framework and supports both Isaac Gym and MuJoCo as simulation environments. The documented development workflow covers the entire process from training in simulation and Sim2Sim validation to Sim2Real deployment on the physical robot. High-level and low-level operation control interfaces, as well as a Status Service, are available for robot control. DDS communication and ROS compatibility enable integration into established robotics software environments. Configurable environments, random seeds, and training iterations support reproducible training and development workflows for humanoid locomotion and competition robotics.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
