Unitree G1 - Comp | İnsansı Robot | Yarışma Versiyonu
)
Çeşitler: Boxing
RoboCup için yüksek hızlı hareket kabiliyeti ve üstün stabiliteye sahip yarışma sınıfı insansı robot
G1-Comp, 25–45 DOF ve 120 Nm diz torku ile hızlı ivmelenme, stabil dönüş ve darbe sonrası toparlanma sağlayan 35 kg ağırlığında bir insansı robottur. 1320×450×200 mm'den 690×450×300 mm'ye katlanabilen gövdesi hem taşımayı hem de saha içi çevikliği destekler. 3,3 m/s sprint hızına ulaşır ve engebeli zeminde ±2° pitch-roll stabilitesini korur. LIVOX MID-360 LiDAR, RealSense derinlik görüşü ve YOLO11 stadyum algılama; haritalama, hedef takibi ve rakip konumlandırmayı mümkün kılar.
Yazılım ekosistemi; 100–157 TOPS yapay zeka işlem gücüne sahip bir Jetson Orin NX modülü, unitree_rl_gym RL çerçevesi, Isaac Gym ve Mujoco simülasyon hatları ile hareket kontrolü, uzamsal konumlandırma, görüntü işleme ve yarışma kuralları entegrasyonu için API'ler sunan özel bir RoboCup SDK içerir. Çift enkoderli eklemler hassasiyeti artırırken hızlı değiştirilebilen bataryalar hızlı şarj desteğiyle yaklaşık 2 saat kesintisiz çalışma sağlar.
RoboCup yarışma takımları, hareket araştırması grupları, pekiştirmeli öğrenme laboratuvarları ve dinamik, çoklu ajan ortamlarında yüksek hızlı insansı otonomiye ihtiyaç duyan geliştiriciler için idealdir.
Önemli başlıklar
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1028/c4922e51bf/unitree-g1_33-1.png")
G1 Boxing - 29 Degrees of Freedom for Full-Body Motion
The Unitree G1 EDU Boxing features 29 degrees of freedom, enabling coordinated movement of the arms, legs, and upper body. Seven joints per arm provide a wide range of arm movements, while the three-axis waist adds further flexibility to the upper body. The Boxing version enhances the humanoid robot with a reinforced waist configuration and additional protective components. This provides a technical platform for implementing dynamic full-body movements as well as punching and evasive maneuvers. With a height of 1,270 mm, the G1 EDU Boxing is well suited for research, development, and demonstration environments that require a compact humanoid robotics platform.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1064x563/d7e3c09761/sdk.png")
Open Platform for Custom Development
The Unitree G1 EDU Boxing is designed as an EDU version for secondary development and the implementation of custom robotics applications. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control, and High-Level Motion Control provide different levels of access for developing custom motion and control functions. DDS and ROS 2-oriented integration facilitate integration into robotics software environments. Developers can access features and data including arm control, robot state information, odometry, LiDAR, and depth camera data. This makes the platform a versatile technical foundation for development in areas such as motion planning, navigation, SLAM, reinforcement learning, and embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/690x1080/71e427d851/unitree_humanoid_g1_boxing_le_hoang_robotics.png")
Sensors and Computing Power for Robotics
For environmental perception, the Unitree G1 EDU Boxing combines a depth camera with 3D LiDAR. The resulting sensor data can be used for development tasks such as spatial perception, navigation, and SLAM. A four-microphone array and 5 W speaker are also included for applications requiring audio input and output. For onboard development and computing, the robot is equipped with an NVIDIA Orin NX with 16 GB of memory, providing computing resources for custom robotics and AI applications. Connectivity options include Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6, and Bluetooth 5.2, allowing developers to integrate a variety of network connections and peripheral devices into their research and development setups.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
