Unitree G1 Temel Modeller | İnsansı Robot

Kısaca

• G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm diz torku, demonstrasyonlar ve showroom uygulamaları için ideal.

• G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm diz torku, gelişmiş hareket kabiliyeti ve dinamik performans.

• G1 E: ROS 2, yapay zeka ve araştırma projeleri için açık geliştirme platformuna sahip Pro seviyesi donanım.

Unitree G1 Basic, eğitim, demonstrasyon ve iki ayaklı robotiğe başlangıç için çok yönlü bir insansı robotik platformu sunar. Bacaklar, kollar ve beldeki 23 serbestlik derecesiyle çok çeşitli doğal insansı hareketler gerçekleştirebilir. Diz eklemleri 90 Nm'ye kadar maksimum tork üretirken, kollar yaklaşık 2 kg'a kadar yük taşıyacak şekilde tasarlanmıştır. Derinlik kamerası ve 3D LiDAR ortam algılamayı sağlar; Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı da bunu tamamlar. G1 Basic özellikle üniversiteler, eğitim kursları, fuarlar ve showroomlar için olduğu kadar, insansı robotiği pratik ve uygulamalı bir ortamda keşfetmek ve göstermek isteyen herkes için uygundur.

Unitree G1 Basic, insansı robotiğe kolay bir giriş sağlamak üzere tasarlanmıştır. Kendi karmaşık robot kontrol sistemini kullanmak yerine, kullanıcı mevcut çalışma durumlarını ve hareket fonksiyonlarını kullanır. Robotu devreye almak için önce güvenli bir şekilde konumlandırılır, açılır ve başlatma sürecinin ardından sönümleme ve 'Ready' durumu üzerinden kontrollü bir duruma getirilir. Ardından hareket kontrolü etkinleştirilebilir. Çalışma yazılıma (firmware) bağlıdır, bu nedenle yüklü yazılım sürümüne özel tuş atamalarına dikkat edilmelidir. Bu sayede G1 Basic özellikle fuarlar, showroomlar, eğitimler ve hareket gösterileri için uygundur; burada hızlı pratik kullanım, alt seviye programlamadan daha önemlidir.

Bir robotik pazar yeri olarak RBTX, müşterilerini yalnızca doğru Unitree robotunu seçmede değil, aynı zamanda bunu mevcut geliştirme ve uygulama ortamlarına entegre etmede de destekler. Hizmetler arasında teknik danışmanlık, canlı demonstrasyonlar, devreye alma desteği ve Unitree platformlarının kullanımı ile devreye alınmasına yönelik eğitimler yer alır. Özellikle araştırma ve geliştirme projelerinde yer alan kullanıcılar, ROS entegrasyonu, sensör entegrasyonu ve uygun donanım eklentilerinin seçimi gibi konularda destekten yararlanır. Ayrıca RBTX, ek bataryalar, taşıma çözümleri, geliştirme ve entegrasyon donanımı ile uyumlu tutucu sistemler dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalar için uyumlu aksesuarlar sunar. Böylece müşteriler, robotlar, aksesuarlar ve eksiksiz robotik çözümlerin projeye özel uygulanması için tek bir irtibat noktasına sahip olur.