Unitree G1 Basic Models | Humanoid Robot

Unitree G1 Basic EDU, insansı robotiği açık bir geliştirme platformu olarak kullanmak isteyen araştırma kurumları, üniversiteler ve geliştiriciler için tasarlanmıştır. Yaklaşık 1,32 m yüksekliğinde ve yaklaşık 35 kg ağırlığındaki bir insansı robot temel alınarak geliştirilen platform, temel konfigürasyonda 23 serbestlik derecesine sahiptir ve hareket araştırmaları, otonom navigasyon ve yapay zeka uygulamaları için kullanılabilir. Öncelikle gösterim amaçlı sistemlerden farklı olarak EDU sürümü, kullanıcıların kendi uygulamalarını geliştirmelerini sağlamaya odaklanır. Platform; Embodied AI, Reinforcement Learning, Imitation Learning ve sensör füzyonu gibi alanlardaki araştırma projelerini destekler. Bu sayede kullanıcılar kendi algoritmalarını geliştirebilir, hareket modellerini eğitebilir ve yeni insan-robot etkileşimi konseptlerini gerçek koşullar altında değerlendirebilir.

G1 Basic EDU, gelecekteki genişlemeler göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır ve standart temel sürüme kıyasla önemli ölçüde daha fazla esneklik sunar. Konfigürasyona bağlı olarak ek serbestlik dereceleri, opsiyonel el bileği eksenleri ve hünerli robotik eller entegre edilebilir. Desteklenen opsiyonlar arasında Unitree Dex3-1 üç parmaklı el ile diğer uyumlu araştırma ve kavrama sistemleri yer alır. Bu sayede mobil manipülasyon, nesne tutma, pick-and-place denemeleri ve yapay zeka destekli etkileşim senaryoları gibi uygulamalar gerçekleştirilebilir. Gelişmiş algılama ve karar verme yetenekleri gerektiren araştırma projeleri için daha güçlü hesaplama modülleri de entegre edilebilir. Böylece platform, araştırma ve geliştirme projelerinin artan gereksinimleriyle birlikte ölçeklenebilir.

Otonom işlevleri desteklemek için G1 Basic EDU, birden fazla sensörü doğrudan platforma entegre eder. Standart donanım arasında bir derinlik kamerası, bir 3D LiDAR sistemi, dört mikrofonlu bir mikrofon dizisi ve sesli ve etkileşimli uygulamalar için bir hoparlör bulunur. Bu sensörler; çevre algılama, engel tespiti, konumlandırma ve navigasyon için temel oluşturur. Entegre yüksek performanslı bir CPU, hareket kontrolü ve yapay zeka uygulamalarını robot üzerinde yerel olarak işleyerek sensör setini tamamlar. Bu da platformu hem otonom hareketlilik araştırmaları hem de özel algılama ve etkileşim algoritmalarının geliştirilmesi için uygun hale getirir. Algılama yetenekleri ile hareketliliğin birleşimi, yalnızca sanal simülasyon ortamlarının ötesinde gerçekçi testlere olanak tanır.

G1 Basic EDU'nun temel avantajlarından biri, Secondary Development ve yazılım mühendisliğine verdiği güçlü önemdir. Platform, ROS ve ROS 2 tabanlı uygulamalar için tasarlanmıştır ve özel yazılım modüllerinin araştırma ve geliştirme ortamlarına entegre edilmesini sağlar. G1 Basic ile karşılaştırıldığında EDU sürümü, gelişmiş geliştirici erişimine, SDK işlevlerine ve programlama arayüzlerine odaklanır. Bu sayede kullanıcılar özelleştirilmiş kontrol, algılama ve navigasyon çözümleri oluşturabilir ve bunları doğrudan insansı robot üzerinde test edebilir. Üniversiteler, yapay zeka laboratuvarları ve robotik geliştiricileri için platform, ilk konsept kanıtlama projelerinden ileri düzey araştırma programlarına kadar her şeyi destekleyen esnek bir geliştirme ortamı sunar.

RBTX, donanım tedarikinin yanı sıra şirketlere, üniversitelere ve araştırma kurumlarına insansı robotiğin mevcut geliştirme ortamlarına entegrasyonunda destek olur. Hizmetler arasında teknik danışmanlık, ürün tanıtımları, devreye alma desteği ve Unitree platformlarının kurulumu ve kullanımına yönelik eğitimler yer alır. ROS projeleri, araştırma kurulumları veya özel geliştirme gereksinimleri üzerinde çalışan kullanıcılar, sistem seçimi ve uygulama için tek bir irtibat noktasına sahip olmaktan fayda sağlar. RBTX ayrıca çeşitli kullanım senaryoları için uyumlu aksesuarlar sunar; bunlar arasında genişletme bileşenleri, ek bataryalar, taşıma çözümleri ve seçilmiş kavrama ve geliştirme sistemleri bulunur. Bu sayede müşteriler eksiksiz proje çözümlerini tek bir tedarikçiden temin edebilir ve platformu ihtiyaç halinde gelecekteki araştırma gereksinimlerine uyarlayabilir.