Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
Çeşitler: Tutucu elli
2000 TOPS gücünde Booster Robotics T2 Pro
Booster Robotics T2 Pro, 31 serbestlik derecesine sahip, 1,4 metre yüksekliğinde bir insansı robottur. Tamamen tork kontrollü çift enkoderli eklemleri ve kol başına 3 kg'a kadar taşıma kapasitesi vardır. İki derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve ses sensörleri hassas algılama ve etkileşim sağlar.
Nvidia Thor Orin platformuyla donatılan T2 Pro, gerçek zamanlı yapay zeka, algılama ve hareket kontrolü için 2.000 TOPS'a kadar yapay zeka performansı sunar. Tork, hız ve konumu birleştiren hibrit kontrol sistemi ile Wi-Fi 6, Ethernet, USB ve USB-C, esnek geliştirme projelerini destekler.
Embodied AI, insansı robotik, otonom navigasyon, manipülasyon görevleri ve araştırma ile geliştirme alanındaki insan-robot etkileşimi için idealdir.
Önemli başlıklar
)
Yüksek düzey yapay zeka hesaplamaları için Kavrayıcı Eller ve 2.000 TOPS sunan Booster T2 Pro
Booster Robotics T2 Pro Gripper, güçlü T2 insansı platformunu entegre robotik tutucularla birleştirir ve yeteneklerini hareket ile yapay zekanın ötesine taşıyarak aktif nesne manipülasyonu sunar. 33 serbestlik derecesi, 2.000 TOPS'a kadar yapay zeka işlem gücü, 2 m/s maksimum hız ve hassas kavrama ve tutma görevleri için ek bilek kameraları ile araştırma ve Embodied AI için son derece yetenekli bir geliştirme platformu sunar. Gösterim elleri bulunan T2 Pro'nun aksine nesneleri aktif olarak kavrayabilir ve taşıyabilir. Dex Hand sürümüyle karşılaştırıldığında odak, ince parmak becerisinden çok sağlam ve pratik kavrama performansıdır.
)
Kavrayıcı Ellere sahip Booster T2 Pro hangi uygulamalar için uygundur?
Booster Robotics T2 Pro Gripper, özellikle Embodied AI, otonom navigasyon, insansı hareket araştırması, sensör füzyonu, sesli etkileşim ve ileri düzey nesne manipülasyonu için çok uygundur. Tipik hedef gruplar arasında üniversiteler, araştırma kurumları, geliştirme departmanları ve teknoloji şirketleri yer alır. Öne çıkan özellikler arasında 33 serbestlik derecesi (DoF), baş, bel ve bilek bölgelerindeki derinlik kameraları, 9 eksenli IMU, mikrofon dizisi, hoparlör ve 2.000 TOPS'a kadar yapay zeka performansı sunan güçlü NVIDIA Thor Orin platformu bulunur. Gösterim elleri bulunan standart T2 Pro'nun aksine Gripper sürümü nesneleri aktif olarak kavrayabilir, taşıyabilir ve tutabilir; bu da onu manipülasyon araştırması, pick-and-place uygulamaları ve gerçek dünyadaki insan-robot etkileşimi için ideal kılar. Dex Hand sürümüyle karşılaştırıldığında odak, ince parmak becerisinden çok sağlam ve pratik kavrama üzerindedir.
)
Kavrayıcı Ellere sahip Booster T2 Pro'nun entegrasyonu ve devreye alınması
Entegrasyon, robotik, yapay zeka, insansı sistemler ve robotik manipülasyon alanlarında deneyimli geliştiriciler ve araştırma ekipleri için tasarlanmıştır. Booster T2 Pro Gripper; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB ve USB-C'nin yanı sıra ek donanım genişletmeleri için harici güç çıkışına sahiptir. Paket içeriğinde bir batarya paketi, şarj cihazı, uzaktan kumanda, sağlam bir taşıma çantası ve nesne tutma görevleri için entegre robotik tutucular bulunur. Baş, bel ve bilek bölgelerindeki kameraları içeren gelişmiş sensör seti, açık sistem mimarisiyle birlikte araştırma, Embodied AI, otonom navigasyon ve nesne manipülasyonu alanlarında karmaşık uygulamaların geliştirilmesini mümkün kılar.
)
Kavrayıcı Ellere sahip Booster T2 Pro nasıl programlanır?
Booster Robotics T2 Pro Gripper, zorlu yapay zeka, robotik ve nesne manipülasyonu uygulamaları için açık bir geliştirme platformu olarak tasarlanmıştır. 2.000 TOPS'a kadar güce sahip NVIDIA Thor Orin platformu, karmaşık algılama, hareket, etkileşim ve kavrama görevlerinin doğrudan robot üzerinde çalışmasını sağlar. Hibrit kontrol mimarisi tork, hız ve konum kontrolünü birleştirerek geliştiricilerin hassas hareket dizileri ve akıllı manipülasyon stratejileri oluşturmasına olanak tanır. Entegre robotik tutucular ve ek bilek kameralarıyla donatılan T2 Pro Gripper, özellikle kavrama, tutma ve pick-and-place uygulamaları için uygundur. Ethernet, USB ve USB-C üzerinden genişletmeler entegre edilebilir; bu da platformun çok çeşitli araştırma, Embodied AI ve manipülasyon geliştirme projelerine esnek biçimde uyarlanmasını sağlar. Booster T2 Pro, ROS 2 ve SDK desteğiyle açık geliştirme ortamlarını destekler. Bu sayede hareket kontrolü, sensör sistemleri, yapay zeka uygulamaları ve manipülasyon görevleri Python veya C++ ile esnek biçimde geliştirilebilir ve mevcut robotik iş akışlarına entegre edilebilir.
)
Kavrayıcı Ellere sahip Booster T2 Pro hangi uygulamalarda kullanılabilir?
Booster Robotics T2 Pro Gripper, Embodied AI, otonom navigasyon, hareket araştırması ve robotik manipülasyon için yüksek performanslı bir insansı platform arayan işletmeler, üniversiteler ve geliştirme ekipleri için idealdir. 33 serbestlik derecesi, 2.000 TOPS'a kadar yapay zeka işlem gücü, entegre tutucu eller, baş, bel ve bilek bölgelerindeki derinlik kameraları ve iki saate kadar pil ömrüyle araştırma ve geliştirme projeleri için ileri düzey bir temel sunar. Standart T2 Pro'nun aksine Gripper sürümü nesneleri aktif olarak kavrayabilir, taşıyabilir ve tutabilir; bu da onu özellikle manipülasyon araştırması ve gerçek dünya etkileşim senaryoları için uygun kılar. Güçlü yönleri arasında yüksek işlem performansı, gelişmiş sensör seti, nesne tutma yetenekleri ve insana benzer hareket mimarisi yer alır.
)
