Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro, yapay zeka, robotik araştırma, otonom sistemler ve insan-robot etkileşimi için tasarlanmış bir insansı araştırma ve geliştirme robotudur. Yaklaşık 1,4 m yüksekliğinde, yaklaşık 42 kg ağırlığında olup bacakları, kolları, beli ve başı için 31 serbestlik derecesine sahiptir. Çift enkoder teknolojisine sahip tamamen tork kontrollü eklemler, tork, hız ve konum kontrolünü mümkün kılar. Nvidia Thor Orin platformu, zorlu gerçek zamanlı algılama, hareket ve manipülasyon görevleri için 2.000 TOPS'a kadar yapay zeka hesaplama gücü sunar. Ancak T2 Pro Gripper ve T2 Pro Dex Hand'in aksine bu versiyon özel kavrama sistemleri olmadan teslim edilir. Kollar yalnızca demonstrasyon elleriyle donatılmıştır ve bu nedenle öncelikle hareket araştırması, navigasyon, insan-robot etkileşimi ve yapay zeka geliştirme için tasarlanmıştır.

T2 Pro özellikle embodied AI için idealdir; otonom navigasyon, insansı hareket araştırması, sensör füzyonu, sesli etkileşim ve akıllı robot sistemlerinin geliştirilmesi için de uygundur. Tipik hedef gruplar arasında üniversiteler, araştırma kurumları, geliştirme departmanları ve teknoloji şirketleri yer alır. Öne çıkan özellikler arasında 31 serbestlik derecesi (DoF), baş ve bel bölgesindeki derinlik kameraları, 9 eksenli IMU, mikrofon dizisi, hoparlör ve 2.000 TOPS gücünde Nvidia Thor Orin hesaplama platformu. Karmaşık kavrama görevleri, nesne manipülasyonu veya ince motor beceri gerektiren uygulamalar için tutuculu veya hünerli robot elli varyantlar daha uygundur.

Entegrasyon, geliştiricilere ve araştırma ekiplerine yöneliktir; bu ekiplerin robotik, yapay zeka ve insansı sistemler alanında deneyimli olması gerekir. Booster T2 Pro; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB ve USB-C'nin yanı sıra genişletmeler için harici bir güç çıkışına sahiptir. Paket içeriğinde bir akü paketi, şarj cihazı, uzaktan kumanda ve sağlam bir taşıma çantası bulunur. Kapsamlı sensör donanımı ve açık sistem mimarisi, araştırma ve geliştirme alanında karmaşık uygulamaların geliştirilmesini kolaylaştırır.

T2 Pro, zorlu yapay zeka ve robotik uygulamaları için açık bir geliştirme platformu olarak tasarlanmıştır. 2.000 TOPS'a kadar güce sahip Nvidia Thor Orin platformu, karmaşık algılama, hareket ve etkileşim modellerini doğrudan robot üzerinde destekler. Tork, hız ve konum kontrolünü birleştiren hibrit kontrol sistemi, hassas hareket dizileri ve akıllı manipülasyon stratejilerinin geliştirilmesini mümkün kılar. Genişletmeler Ethernet, USB ve USB-C üzerinden entegre edilebilir; böylece T2 Pro çok çeşitli araştırma gereksinimlerine esnek şekilde uyarlanabilir. Booster T2 Pro, ROS 2 ve SDK desteğiyle açık geliştirme ortamlarını destekler. Bu sayede hareket kontrolü, sensör sistemleri, yapay zeka uygulamaları ve manipülasyon görevleri Python veya C++ ile esnek şekilde geliştirilebilir ve mevcut robotik iş akışlarına entegre edilebilir.

Booster Robotics T2 Pro, embodied AI, otonom navigasyon, hareket araştırması ve insan-robot etkileşimi için yüksek performanslı bir insansı platform arayan işletmeler, üniversiteler ve geliştirme ekipleri için idealdir. 31 serbestlik derecesi, 2.000 TOPS yapay zeka performansı, iki derinlik sensörü, kol başına 3 kg'a kadar taşıma kapasitesi ve iki saate kadar pil ömrü ile modern araştırma ve geliştirme projeleri için ideal koşulları sunar. Güçlü yönleri yüksek hesaplama gücü, gelişmiş sensör teknolojisi ve insana benzer hareket mimarisidir.