AGIBOT A3 Ultra | İnsansı Robot | 51DOF
Çeşitler: A3 Ultra Developer
AGIBOT A3 Ultra / A3 Ultra Developer
AGIBOT A3 Ultra ve AGIBOT A3 Ultra Developer modelleri; otonom uygulamalar, araştırma, eğitim ve interaktif hizmetler için tasarlanmış insansı robotlardır. 51 aktif serbestlik derecesi, yürürken 1,8 m/s'ye ve koşarken 5 m/s'ye varan hızlar ile LiDAR, RealSense kameralar, GPS ve UWB içeren kapsamlı sensör seti sayesinde hareket kabiliyetini, algılamayı ve manipülasyonu bir araya getirirler. OmniHand-10 eller, otonom navigasyon, visual servoing ve çok modlu etkileşim, çok çeşitli uygulama senaryolarına olanak tanır. Developer sürümü ayrıca özel yazılım ve sensör entegrasyonu için açık bir platform sunar.
Önemli başlıklar
)
AGIBOT A3 Ultra Developer: özel robotik uygulamalar için açık bir geliştirme platformu
AGIBOT A3 Ultra Developer, insansı robotik alanını aktif olarak ilerletmek isteyen şirketlere, araştırma kurumlarına ve geliştirme ekiplerine yöneliktir. Standart sürümden farklı olarak Developer modeli; ikincil geliştirme, özel yazılım, sensör entegrasyonu ve müşteriye özel uygulamalar için açık bir platform sunar. Böylece mevcut işlevler hedefli biçimde genişletilebilir ve belirli proje gereksinimlerine uyarlanabilir. Platform; yapay zeka araştırmaları, otonom sistemler, pilot projeler ve yeni insan-robot etkileşim konseptlerinin geliştirilmesi için uygundur.
)
AGIBOT A3 Ultra Developer ile otonom karar alma için kapsamlı algılama
A3 Ultra Developer; navigasyon, etkileşim ve otonom işleyiş için kapsamlı bir sensör sistemine sahiptir. Bir Mid360 LiDAR, bir Intel RealSense D457, bir Intel RealSense D415 ile ek RGB ve RGB-D algılama, ortamın her yönden algılanmasını sağlar. GPS, GPS-RTK ve UWB konumlandırma yeteneklerini tamamlar. Sensör füzyonu; lokalizasyon, navigasyon, görsel servo ve çeşitli zeminlerde algı tabanlı yürüme için temel oluşturur. Bu sayede geliştiricilere zorlu robotik uygulamalar için kapsamlı bir algılama platformu sunulur.
)
AGIBOT A3 Ultra Developer, insansı hareketliliği otonom navigasyonla birleştiriyor
51 aktif serbestlik derecesi, 320 Nm tepe eklem torku ve yürürken 1,8 m/s'ye, koşarken 5 m/s'ye varan hız ile A3 Ultra Developer, dinamik hareket kabiliyetini otonom hareketlilikle birleştirir. Platform; lokalizasyon, navigasyon, her türlü arazide algı tabanlı yürüme, görüş hattının ötesinde teleoperasyon ve otonom şarjı destekler. Bu sayede geliştiriciler, çevresini aktif olarak algılayan ve değişikliklere bağımsız tepki veren insansı bir platform üzerinde mobil uygulamalar oluşturabilir.
)
AGIBOT A3 Ultra Developer ile hassas manipülasyon ve çok modlu etkileşim
A3 Ultra Developer, on serbestlik derecesine sahip olan ve hassas manipülasyon görevlerini destekleyen OmniHand-10 elleriyle birlikte teslim edilir. Görsel servo ile birlikte hareketler görsel bilgilere dayanarak gerçekleştirilebilir. Etkileşim için 8 kanallı bir mikrofon dizisi, iki adet 5 W hoparlör ve kavisli geniş ekran bir ekran mevcuttur. Algılama, manipülasyon, konuşma, ses çıkışı ve ekran kombinasyonu, zorlu insan-robot etkileşimi ve otomasyon projeleri için çok yönlü bir geliştirme platformu oluşturur.
)
