AGIBOT A3 Ultra | İnsansı Robot | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra, insansı hareket kabiliyetini kapsamlı otonom navigasyonla birleştirir. LiDAR, RGB-D kameralar, GPS, GPS-RTK ve UWB sayesinde robot kendi konumunu otonom olarak belirler ve çevresinde kontrollü şekilde hareket eder. All-Terrain Perceptual Walking gibi özellikler çeşitli zeminlerde algıya dayalı yürümeyi mümkün kılarken, visual servoing ve teleoperasyon robotun görüş alanının ötesinde ek uygulama olanakları sunar. Entegre otomatik şarj fonksiyonu, uzun görevlerde bile büyük ölçüde otonom çalışmayı destekler.

AGIBOT A3 Ultra, çevresini haritalamak için bir Mid360 LiDAR, göğsünde bir Intel RealSense D457, kasık bölgesinde bir Intel RealSense D415 ve ek RGB ile RGB-D sensörleri kullanır. Bu kombinasyon, ortamın her yönden algılanmasını sağlar ve navigasyon, konumlandırma ile görsel olarak yönlendirilen manipülasyon için temel oluşturur. Sensör seti GPS, GPS-RTK ve UWB konumlandırma ile tamamlanır; böylece robot uzamsal bilgileri birden fazla kaynaktan işleyebilir.

A3 Ultra, standart olarak OmniHand 10 Dexterous Hands ile birlikte gelir. Eller on serbestlik derecesine sahiptir ve insansı robota hassas manipülasyon yetenekleri kazandırır. Visual servoing ile birlikte hareketler görsel bilgilere dayanarak gerçekleştirilebilir ve uyarlanabilir. Bu sayede platform, nesnelerin tanınması, kavranması veya hassas şekilde hareket ettirilmesi gereken uygulamalar için uygundur. Eller, robotun hareket ve algılama yeteneklerine ek bir işlev düzeyi katar.

173 cm yüksekliği, 56 kg ağırlığı, 51 aktif serbestlik derecesi ve 320 Nm'lik maksimum eklem torku ile AGIBOT A3 Ultra kapsamlı bir insansı hareket platformu sunar. Robot yürürken 1,8 m/s'ye, koşarken 5 m/s'ye kadar hızlara ulaşabilir. Advanced Motion, Extreme Dance ve diğer hareket fonksiyonları dinamik tüm vücut hareketlerini mümkün kılar. Hareket, algılama ve otonomi fonksiyonları, merkezi hesaplama platformu olarak görev yapan Thor-U yüksek güçlü hesaplama çipi tarafından işlenir.