AGIBOT A3 | İnsansı Robot | 31DOF
)
Çeşitler: A3-Developer
AGIBOT A3 / A3 Developer
AGIBOT A3; araştırma ve eğitim, interaktif eğlence, marka tanıtımları ve sahne gösterileri için tasarlanmış bir insansı robottur. 173 cm yüksekliğe, 55 kg ağırlığa ve 31 serbestlik derecesine sahip olan robot, dinamik hareketler ve jestler sergiler. İki RGB kamera, GPS, UWB konumlandırma ve 8 kanallı mikrofon dizisi algılamayı ve etkileşimi mümkün kılar. Kontrol, LinkCraft platformu üzerinden yapılır. Çift batarya paketi 10 saate kadar çalışma süresi sunar ve kesintisiz çalışma için hot-swap değişimini destekler.
Önemli başlıklar
 "https://a.storyblok.com/f/298593/766x502/6de862fef4/a3.png")
AGIBOT A3 Developer: 31 aktif serbestlik derecesi ve yüksek hareket dinamiği
AGIBOT A3 Developer, boyun, kol, bel ve bacaklara dağıtılmış 31 aktif serbestlik derecesine sahiptir. 320 Nm'lik tepe eklem torku ve 12 kW'lık tepe güç çıkışı dinamik hareket dizilerini destekler. İnsansı robot yürürken 1,8 m/s'ye, koşarken 5 m/s'ye kadar hıza ulaşabilir. Her kol, aktüatörü sayesinde 5 kg'a kadar yük taşıyabilir. Magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve esnek TPU'dan üretilen yapı, 55 kg toplam ağırlığı 173 cm gövde yüksekliğiyle birleştirir. Güç-ağırlık oranı 0,218 kW/kg'dır.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/767x505/1778105dc0/a3-1.png")
AGIBOT A3 Developer sensörler ve multimodal etkileşim
AGIBOT A3 Developer, ±10 cm'nin altında doğruluğa sahip iki RGB kamera, GPS ve UWB konumlandırma kullanır. Ön ve arka tarafta dörder mikrofon bulunan 8 kanallı mikrofon dizisi, çok yönlü ses kaydı sağlar. Omuz dokunma sensörleri, interaktif bir ekran, iki adet 5 W hoparlör, göğüs nefes ışığı ve kulak etkileşim ışıkları sesli ve multimodal etkileşimi tamamlar. Wi-Fi, Bluetooth, 4G ve 5G kablosuz iletişimi sağlar. Çift modüllü 5G ve çift SIM, mobil bağlantıları destekler.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/802x684/b4dca7dcb9/a3sdk.png")
AGIBOT A3 Developer ikincil geliştirme için açık platform
AGIBOT A3 Developer; ikincil geliştirme, özel yazılım, özel algoritmalar ve özel entegrasyonlar için açık bir platform sunar. RK3588 ve RK3588S modülleri etkileşim ve hareket kontrolünü üstlenir. LinkCraft, hareketlerin gerçek zamanlı olarak oluşturulmasını, kaydedilmesini ve paylaşılmasını sağlar. Voice-to-Action, metin girişini senkronize hareket ve ses komutlarına dönüştürür. El tipi uzaktan kumanda, OTA güncellemeleri ve açık arayüzler geliştirme ortamını tamamlar. Ürün, demo ellerle birlikte sunulur.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x831/ec9cb25b74/designer-59.png")
AGIBOT A3 Developer grup kontrolü ve çalışma süresi
AGIBOT A3 Developer'ın grup kontrol yazılımı Windows, macOS ve Linux'u destekler. Kullanıcılar hareketleri, ifadeleri, konuşmayı ve formasyonları merkezi olarak yapılandırabilir. UWB üzerinden 100'den fazla robot koordineli şekilde kontrol edilebilir. Çift akü sistemi 1.152 Wh kapasite, on saate kadar çalışma süresi ve on saniye içinde hot-swap akü değişimi sunar. Şarj işlemi iki saate kadar sürer. Yedekli tasarım, istikrarlı bir güç kaynağı sağlar. Platform, otomotiv kalitesinde 92 testten geçirilmiş ve üç yıla kadar kullanım ömrü için tasarlanmıştır.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
