AGIBOT A3 | İnsansı Robot | 31DOF
)
Çeşitler: A3
AGIBOT A3 / A3 Developer
AGIBOT A3; araştırma ve eğitim, interaktif eğlence, marka tanıtımları ve sahne gösterileri için tasarlanmış bir insansı robottur. 173 cm yüksekliğe, 55 kg ağırlığa ve 31 serbestlik derecesine sahip olan robot, dinamik hareketler ve jestler sergiler. İki RGB kamera, GPS, UWB konumlandırma ve 8 kanallı mikrofon dizisi algılamayı ve etkileşimi mümkün kılar. Kontrol, LinkCraft platformu üzerinden yapılır. Çift batarya paketi 10 saate kadar çalışma süresi sunar ve kesintisiz çalışma için hot-swap değişimini destekler.
Önemli başlıklar
 "https://a.storyblok.com/f/298593/766x502/6de862fef4/a3.png")
AGIBOT A3 ile 31 aktif serbestlik derecesi ve yüksek hareket dinamiği
AGIBOT A3, boyun, kollar, bel ve bacaklara dağılmış 31 aktif serbestlik derecesine sahiptir. 320 Nm'lik tepe eklem torku ve 12 kW'lık tepe güç çıkışı dinamik hareket dizilerini destekler. İnsansı robot yürürken 1,8 m/s'ye, koşarken 5 m/s'ye kadar hıza ulaşabilir. Her kol, aktüatörüyle 5 kg'a kadar yük hareket ettirebilir. Magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve esnek TPU'dan üretilen yapı, 55 kg toplam ağırlığı 173 cm gövde yüksekliğiyle birleştirir. Güç-ağırlık oranı 0,218 kW/kg'dır.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/767x505/1778105dc0/a3-1.png")
AGIBOT A3 sensörleri ve çok modlu etkileşim
AGIBOT A3, çevre algılaması için iki RGB kamera, GPS ve ±10 cm'den daha iyi hassasiyete sahip UWB konumlandırma kullanır. Dördü önde, dördü arkada olmak üzere 8 kanallı mikrofon dizisi çok yönlü ses kaydı sağlar. Omuz dokunma sensörleri, interaktif bir ekran, iki adet 5 W hoparlör, göğüs nefes ışığı ve kulak etkileşim ışıkları sesli ve çok modlu etkileşimi tamamlar. Wi-Fi, Bluetooth, 4G ve 5G kablosuz iletişimi sağlar. Çift SIM mobil bağlantıları destekler.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x831/ec9cb25b74/designer-59.png")
AGIBOT A3 LinkCraft ve grup kontrolü
LinkCraft platformu, hareketlerin gerçek zamanlı olarak oluşturulmasına, kaydedilmesine ve paylaşılmasına olanak tanır. Voice-to-Action, metin girişini senkronize hareket ve ses komutlarına dönüştürür. Windows, macOS ve Linux için grup kontrol yazılımı; hareket, ifade, konuşma ve formasyon yapılandırmasını mümkün kılar. UWB üzerinden 100'den fazla robot koordineli şekilde kontrol edilebilir. RK3588 ve RK3588S modülleri etkileşimi ve hareket kontrolünü üstlenir. Elde taşınan uzaktan kumanda ve OTA güncellemeleri yazılım ekosistemini tamamlar. Platform ayrıca dans koreografisini destekler.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/583a8f65bf/designer-60.png")
Batarya sistemi ve ağ bağlantılı çalışma
AGIBOT A3'ün çift batarya sistemi 1.152 Wh kapasite ve on saate kadar çalışma süresi sunar. Yedekli tasarım istikrarlı bir güç kaynağı sağlar. Hot-swap teknolojisi sayesinde bataryalar on saniye içinde değiştirilebilir; şarj süresi iki saate kadar çıkar. Sistem böylece neredeyse kesintisiz çalışmayı destekler. Bağlantı için Wi-Fi, Bluetooth, 4G ve 5G (çift modüllü 5G ve çift SIM dahil) mevcuttur. Tasarlanan kullanım ömrü üç yıla kadardır. Bu süre 92 otomotiv kalitesinde teste dayanmaktadır.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
