3 eksenli delta robot | 3 DOF | 660mm | 5kg
Çeşitler: iRC pano kontrolörü dahil
Hızlı ve Hassas Pick & Place Görevleri için Delta Robot
660 mm çalışma alanı çapına sahip drylin® Delta Robot, ±0,5 mm tekrarlanabilirlik ve dakikada 30 pick'e kadar hız sunar. 5 kg taşıma kapasitesi, 0,7 m/s hız ve 2 m/s² ivme ile dinamik operasyonlar için idealdir.
Dryve D1 motor kontrolörü üzerinden kontrol edilir; Modbus TCP, CANopen ile dijital/analog G/Ç girişlerini destekler. Entegrasyon sorunsuzdur ve yazılım kurulumu gerektirmez. Initiator kitleri, kalibrasyon pimleri ve kablo klipsleri gibi opsiyonel aksesuarlar kurulumu kolaylaştırır.
Pick & place, sıralama, paketleme ve laboratuvar otomasyonu için önerilir. Verimli ve bakım gerektirmeyen otomasyon arayan endüstriyel kullanıcılar, araştırma laboratuvarları ve KOBİ'ler için idealdir.
Önemli başlıklar
)
igus® Robot Control dahil
Modüler kontrol ve yazılım
Bu set, robolink® robot kolunu kontrol etmenizi sağlar. İlgili yazılımla robotu grafiksel bir kullanıcı arayüzü üzerinden programlayabilir ve hareket ettirebilirsiniz. Başlıca özellikler:
Modüler, DIN rayı tabanlı kontrol sistemi, kolayca genişletilebilir
1/256 mikro adımlama ile akıcı hareket
Uyarlanabilir akım kontrolü ile enerji tasarruflu çalışma: Trinamics StallGuard2 ve CoolStep teknolojileri
Etkileşimli 3D kullanıcı arayüzü ile sezgisel kontrol ve programlama ortamı
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop gibi programlama komutları
TCP/IP üzerinden uzak bilgisayara arayüz
ROS paketleri mevcuttur
Kontrol panosu
)
Ücretsiz indirme
Şimdi indirin ve önceden deneyin
Yazılımı şimdi ücretsiz indirin. Böylece bileşenleri satın almadan önce kullanıcı arayüzü ve işlevlerle tanışabilirsiniz. Digital Twin ile robotunuzun sunduğu olanaklara genel bir bakış elde edersiniz. (Sistem gereksinimleri: Windows 10 PC, boş USB 2.0 portu, Ethernet portu, 500 MB boş depolama alanı)
)
Tipik uygulama alanları
igus® Delta robotları 2 eksenli veya 3 eksenli varyantlar olarak sunulur. Üç boyutlu uzayda pick and place, konveyör banttan alma ve istifleme görevleri için uygundurlar. Bir tutucu veya vakum başlığı ve bir görüntü işleme sistemiyle birlikte bin picking görevleri çok hızlı bir şekilde hayata geçirilebilir.
)
Dokunmatik ekrana sahip elde kullanılır opsiyonel cihaz
Kendiniz için doğru tertibatı seçin.
Robotu Windows 10'a sahip bilgisayarınızdan veya dokunmatik ekrana sahip elde kullanılır opsiyonel cihazdan kontrol edebilirsiniz. Robot, bilgisayardaki grafiksel bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla programlanabilir. Elde kullanılan cihaz ile robotu bir joystick ile kontrol edebilir ve dokunmatik ekran aracılığıyla programları başlatabilirsiniz. Ayrıca, kontrol için elde kullanılır cihaza alternatif olarak Windows PC'nize bir gamepad bağlayabilirsiniz. Bu cihaz ile robot, Windows PC üzerinden programlandıktan sonra bilgisayar olmadan otonom olarak çalışmaktadır.
)
