Fairino FR30 | 6DOF | 1403mm | 30kg
Çeşitler: FR30 - IP54
FAIRINO FR30 Collaborative Robot
The FAIRINO FR30 is a 6-axis collaborative robot designed for heavy-duty applications, enabling safe automation of material handling, palletizing, and machine tending processes. With a 30 kg payload, 1403 mm reach, ±0.1 mm repeatability, and TCP speeds of up to 2 m/s, it reliably handles demanding tasks. Integration is supported via TCP/IP, Modbus TCP/RTU, and optionally Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, and CC-Link. Open programming interfaces for Python, C++, C#, Java, ROS, ROS2, and Lua provide enhanced flexibility for manufacturing, logistics, packaging, and quality inspection applications.
Önemli başlıklar
)
Zorlu Malzeme Taşıma Uygulamaları için Yüksek Taşıma Kapasitesi
FAIRINO FR30, ağır hizmet sınıfı cobot'lar arasında yer alır ve 30 kg, kısa süreli olarak 35 kg'a kadar taşıma kapasitesini 1403 mm erişim mesafesiyle birleştirir. Bu sayede sistem, daha büyük iş parçalarının, tutucuların veya çok parçalı alma sistemlerinin taşınmasını gerektiren uygulamalar için idealdir. Taşıma kapasitesi ile çalışma alanının birleşimi; paletleme, makine besleme ve malzeme taşıma gibi süreçlerin tek bir robot sistemiyle kapsanmasını sağlar. 2 m/s'ye kadar TCP hızlarıyla FR30, çevrim süresi kritik operasyonları da destekleyebilir. ±0,1 mm tekrarlanabilirliği, üretim ve lojistik ortamlarındaki tekrarlayan hareketlerde tutarlı süreç kalitesini de güvence altına alır.
)
Endüstriyel IT ve OT Sistemleri için Açık Entegrasyon
FAIRINO FR30, sistem entegratörlerine geniş bir iletişim ve entegrasyon seçeneği sunar. TCP/IP ve Modbus TCP/RTU standart olarak mevcuttur; uygulama gereksinimlerine bağlı olarak Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP ve CC-Link eklenebilir. Bu arayüzler, mevcut otomasyon ortamlarına entegrasyonu kolaylaştırır ve robotun PLC'ler, üretim ekipmanları ve üst kontrol sistemleriyle bağlanması için gereken çabayı azaltır. Bu da özellikle heterojen üretim ortamlarında önemli esneklik sağlar. Açık mimarisi sayesinde kullanıcılar, robotu hem yeni otomasyon projelerine hem de mevcut makine konseptlerine, tescilli iletişim protokollerine bağlı kalmadan entegre edebilir.
)
Esnek Programlama ve Hızlı Devreye Alma
FAIRINO FR30, birden fazla programlama ve devreye alma yöntemini destekler. Klasik teach pendant'ın yanı sıra, robot operasyonlarının esnek şekilde yapılandırılmasına ve ayarlanmasına olanak tanıyan web tabanlı bir uygulama da mevcuttur. Özel otomasyon geliştirme için robot, Python, C++, C#, Java ve Lua dahil olmak üzere çeşitli programlama dillerini destekler. ROS ve ROS2 ile de uyumludur; bu da onu araştırma projeleri, mobil robotik ve ileri düzey entegrasyon senaryoları için özellikle cazip kılar. Sürükle-bırak programlama ile açık geliştirici araçlarının birleşimi, hem hızlı proje devreye almayı hem de yüksek düzeyde özelleştirilmiş otomasyon çözümlerinin hayata geçirilmesini mümkün kılar.
)
Çok Çeşitli Endüstriyel Uygulamalar için Sağlam Tasarım
IP54 koruma sınıfıyla FAIRINO FR30, toz ve su sıçramalarına karşı korumanın gerekli olduğu endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır. Daha zorlu çalışma koşulları için IP65 versiyonu da mevcuttur. Bu sayede platform, paketlemeden kalite kontrolüne, lojistik ve malzeme akışı süreçlerine kadar geniş bir uygulama yelpazesinde kullanılabilir. Bir diğer dikkat çekici özellik, hareket dizilerinin ve süreç yürütmenin daha hassas izlenmesini destekleyen entegre tork geri bildirimidir. Şirketler, birden fazla uygulama alanında kullanılabilen tek tip bir robot platformundan yararlanır; bu da otomasyon projelerinin standartlaştırılmasını kolaylaştırır.
)
RBTX ile Robottan Komple Otomasyon Çözümüne
FAIRINO FR30, çok çeşitli otomasyon çözümleri için temel oluşturur. RBTX platformunda kullanıcılar, ağır hizmet cobot'uyla birleştirilebilecek geniş bir uyumlu bileşen seçkisi bulabilir; bunlar arasında tutucular, makine görüş sistemleri, lineer eksenler, güvenlik teknolojisi ve malzeme taşıma, paletleme ve makine besleme uygulamalarına yönelik ek aksesuarlar yer alır. Uyumlu ürünlerin önceden seçilmiş olması proje planlamasını kolaylaştırır ve entegrasyon çabasını azaltır. Ayrıca RBTX, şirketleri komple robotik çözümlerin tasarlanması ve hayata geçirilmesinde destekler. Kullanıcılar, doğru bileşenlerin seçilmesi ve FAIRINO FR30'un mevcut üretim ve otomasyon ortamlarına entegre edilmesi konusunda destek alır. Böylece tek başına bir robot, belirli uygulama gereksinimlerine göre uyarlanmış tam entegre bir otomasyon çözümüne dönüşür.
)
