Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

FAIRINO FR3, dar alanlarda hassas otomasyon görevleri için tasarlanmış kompakt bir 6 eksenli cobot'tur. 3 kg nominal taşıma kapasitesi, 622 mm erişim mesafesi, ±0,02 mm tekrarlanabilirlik ve 1 m/s'ye kadar TCP hızı ile hızlı ve tekrarlanabilir süreçleri destekler. Robot kolu yaklaşık 15 kg ağırlığındadır ve zemine, duvara veya tavana monte edilebilir. IP54 uyumlu standart versiyon, tipik endüstriyel ortamlar için uygundur. Toz veya suya daha fazla maruz kalan alanlar için IP65 koruma sınıfına sahip varyant mevcuttur. Her iki versiyon da aynı performans özelliklerini sunar ve böylece kompakt, ekonomik otomasyon çözümleri için esnek bir temel oluşturur. Kompakt ve entegrasyonu kolay.

FAIRINO FR3 özellikle küçük parçalarla yapılan pick-and-place, montaj, kalite kontrol, makine besleme ile yapıştırma ve dozajlama süreçleri için çok uygundur. Kompakt tasarımı, tezgahlara, robot tabanlarına veya doğrudan makinelere entegrasyonu kolaylaştırır. ±0,02 mm tekrarlanabilirlik, sürekli yüksek süreç ve ürün kalitesi sağlar. IP54 versiyonu kontrollü üretim alanları için tasarlanmıştır; FR3 IP65 ise tozlu veya nemli ortamlarda ek uygulama olanakları sunar. Toplam yükü 3 kg'ı aşan (takım ve iş parçası dahil), erişim mesafesi 622 mm'yi geçen veya yüksek süreç kuvvetleri gerektiren uygulamalar için daha büyük bir robot modeli seçilmelidir. Seçim, sürece göre yapılır.

FAIRINO FR3, tarayıcı tabanlı bir web arayüzü veya 10,1 inçlik bir teach pendant üzerinden kurulabilir. Hareketler doğrudan robot üzerinde öğretilebilir ve grafik kullanıcı arayüzünde otomatik dizilere dönüştürülebilir. Bu, başlangıcı kolaylaştırır ve basit taşıma, kontrol veya besleme görevlerinde gereken çabayı azaltır. Özel uygulamalar için C#, C++, Python, ROS ve ROS 2 SDK'ları mevcuttur. TCP/IP, Modbus TCP ve Modbus RTU ile dijital ve analog giriş/çıkışlar, harici cihazların bağlanmasını destekler. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT ve CC-Link opsiyonel olarak sunulur ve endüstriyel PLC ortamlarına entegrasyonu sağlar. Daha karmaşık entegrasyonlar için de uygundur.

FAIRINO FR3, hafif parçaları hassas, yerden tasarruflu ve ekonomik biçimde otomatikleştirmek isteyen şirketler için ideal bir seçimdir. Özellikle makine imalatçıları, sistem entegratörleri ve orta ölçekli üretim işletmeleri; 3 kg taşıma kapasitesi, 622 mm erişim mesafesi, ±0,02 mm tekrarlanabilirlik ve açık arayüzlerin birleşiminden fayda sağlar. IP54 tipik üretim ortamlarını kapsar; toz veya suya maruziyetin arttığı yerlerde IP65 önerilir. Belirleyici faktörler; takım ve iş parçasının toplam ağırlığı, flanştaki ağırlık merkezi ve gereken çalışma alanıdır. Kolaboratif çalışma, uygulamaya özel olarak değerlendirilmeli ve tüm sistem için bir risk değerlendirmesi gerektirir. Bu, doğru modelin seçimini önemli ölçüde kolaylaştırır.

RBTX Marketplace üzerinden FAIRINO FR3; gripper'lar, vakum sistemleri, kameralar, sensörler, güvenlik teknolojisi, besleme üniteleri ve diğer aksesuarlarla birleştirilebilir. Böylece taşıma, montaj, kontrol, dozajlama veya makine besleme için uyumlu bir çözüm oluşur. Görüntü yönlendirmeli süreçler için uygun kamera sistemleri eklenebilir; kuvvet-tork sensörleri kontrollü temas gerektiren uygulamaları destekler. Alternatif olarak FR3, taban çerçevesi, kontrol ünitesi ve güvenlik konsepti dahil komple bir robot hücresinin parçası olarak yapılandırılabilir. Ortama bağlı olarak ekonomik IP54 versiyonu veya daha dayanıklı IP65 varyantı arasında seçim yapabilirsiniz. RBTX, uyumlu bileşenlerin seçiminde destek sağlar.