Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg

FAIRINO FR16 IP65, robot korumasına yönelik gereksinimlerin arttığı uygulamalar için tasarlanmıştır. Standart IP54 versiyonuyla karşılaştırıldığında IP65 modeli, toz girişine ve farklı yönlerden gelen su jetlerine karşı daha yüksek koruma sağlar. Bu sayede cobot, tozun, nemin veya düzenli yıkama işlemlerinin günlük operasyonun bir parçası olduğu üretim ortamları için uygundur. Aynı zamanda FR16'nın teknik performansı değişmeden kalır. 16 kg taşıma kapasitesi, 1034 mm erişim mesafesi ve ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ile robot, zorlu malzeme taşıma, montaj ve makine besleme görevlerini güvenilir şekilde yerine getirebilir. Kolaboratif robotik ile geliştirilmiş çevresel korumanın birleşimi, endüstriyel uygulama alanlarını önemli ölçüde genişletir.

16 kg nominal taşıma kapasitesi ve 20 kg maksimum taşıma kapasitesi ile FAIRINO FR16 IP65, daha büyük iş parçalarının, aletlerin veya tutucu sistemlerin taşındığı uygulamalar için uygundur. 1034 mm'lik erişim mesafesi geniş bir çalışma alanı sunar ve makinelerde, konveyör hatlarında ve montaj istasyonlarında kullanımı destekler. Tekrarlayan işlemlerde robot, ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ve ±0,02 mm eklem hassasiyeti sunar. Bu sayede iş parçaları tutarlı şekilde konumlandırılabilir ve süreçler güvenilir şekilde yürütülebilir. 2 m/s'ye kadar TCP hızları kısa çevrim sürelerini destekler. Taşıma kapasitesi, hassasiyet ve dinamik performansın bu birleşimi, robotu endüstriyel otomasyon görevleri için çok yönlü bir çözüm haline getirir.

FAIRINO FR16, programlama ve sistem özelleştirme için birden fazla seçenek sunar. Kullanıcılar programları teach pendant, tarayıcı tabanlı web arayüzü, grafik programlama araçları veya geleneksel script tabanlı geliştirme yoluyla oluşturabilir. İleri düzey entegrasyon projeleri için Python, C++ ve C# SDK'ları mevcuttur. Sistem ayrıca ROS ve ROS2'yi destekler; bu da araştırma projelerinin, makine görüsü çözümlerinin ve yapay zeka uygulamalarının hayata geçirilmesini kolaylaştırır. TCP/IP iletişimi, web arayüzleri ve fieldbus bağlantısı sayesinde robot mevcut yazılım ortamlarına entegre edilebilir. Böylece FR16 hem standart üretim süreçleri hem de özel robotik otomasyon çözümleri için uygundur.

Geleneksel endüstriyel uygulamaların yanı sıra FAIRINO FR16 IP65, özel entegrasyon ve geliştirme projeleri için de uygundur. Programlar teach pendant, tarayıcı tabanlı WebApp, grafik programlama araçları veya script tabanlı programlama kullanılarak oluşturulabilir. İleri düzey özelleştirme için Python, C++ ve C# SDK'ları mevcuttur. Sistem ayrıca ROS ve ROS2'yi destekler; bu da araştırma uygulamalarının, makine görüsü çözümlerinin ve yapay zeka projelerinin hayata geçirilmesini kolaylaştırır. TCP/IP iletişimi, fieldbus bağlantısı ve açık arayüzler sayesinde robot mevcut yazılım ve otomasyon ortamlarına entegre edilebilir. Bu, kullanıcılara belirli uygulama gereksinimlerini karşılamak ve gelecekteki sistem genişletmeleri için yüksek düzeyde esneklik sağlar.

FAIRINO FR16 IP65, RBTX aracılığıyla komple bir otomasyon çözümüne dönüştürülebilir. Robotun kendisinin yanı sıra uyumlu tutucular, makine görüsü sistemleri, kuvvet-tork sensörleri, güvenlik bileşenleri, lineer eksenler ve diğer aksesuarlar mevcuttur. Bu sayede makine besleme, montaj, kalite kontrol, kaynak ve malzeme taşıma uygulamaları tamamen uyumlu bileşenlerle hayata geçirilebilir. FR16'nın açık arayüzleri, ek donanım ve yazılım entegrasyonunu kolaylaştırır. Kullanıcılar uygun bileşenleri merkezi olarak seçebilir ve çözümlerini adım adım genişletebilir. Böylece tek bir cobot, yeni süreçlere, iş parçalarına ve otomasyon gereksinimlerine esnek şekilde uyarlanabilen ölçeklenebilir bir otomasyon çözümüne dönüşür.