Unitree R1 EDU | U1-U6 | İnsansı Robot | Akıllı Sürüm

Unitree R1 EDU U1, programlanabilir R1 geliştirme platformunun giriş seviyesi sürümüdür. Air ve Basic modellerinden farklı olarak yalnızca EDU serisi ikincil geliştirmeyi resmi olarak destekler ve sensörlere, eklem verilerine ve Unitree SDK2 arayüzlerine doğrudan erişim sağlar. Robot, 26 serbestlik derecesini, 40 TOPS yapay zeka hesaplama gücüne sahip entegre bir geliştirme bilgisayarını ve ROS 2, CycloneDDS ile C++ ve Python API'leri desteğini bir araya getirir. Bu sayede U1; insansı robotik, bedenlenmiş yapay zeka, insan-robot etkileşimi ve tüm vücut kontrolü alanlarındaki araştırma projeleri için ideal bir platformdur. Geliştiriciler, ek harici hesaplama donanımına ihtiyaç duymadan özel algoritmalar, davranış modelleri, algılama uygulamaları ve otonom işlevler için açık bir platforma erişebilir.

1.230 mm yüksekliği, yaklaşık 29 kg ağırlığı ve toplam 26 serbestlik derecesiyle R1 EDU U1 kompakt bir insansı araştırma platformu sunar. Bacak başına altı serbestlik derecesi dinamik hareket ve denge kontrolüne olanak tanırken, kol başına beş serbestlik derecesi ile bel ve kafada ikişer serbestlik derecesi doğal tüm vücut hareketini destekler. Mekanik tasarım; kompakt bir form faktöründe yüksek dinamik performans sağlamak için PMSM aktüatörleri, entegre kablo yönlendirmesini, çapraz makaralı rulmanları ve çift sıralı rulmanları içerir. Taşımaya uygun boyutları ve yaklaşık bir saat çalışma süresine sahip değiştirilebilir bataryası sayesinde platform laboratuvarlar, eğitim ortamları ve gösterim uygulamaları arasında kolayca kullanılabilir.

Algılama ve yapay zeka destekli uygulamalar için R1 EDU U1, yatayda 146°'ye ve dikeyde 124°'ye kadar geniş görüş alanına sahip bir binoküler derinlik kamerası içerir. Sensör seti; IMU, eklem enkoderleri, dört mikrofonlu dizi ve entegre hoparlörlerle tamamlanır. Kamera, 1280 × 1080 çözünürlükte RGB verisi ve derinlik bilgisi sağlar; hem HDR çalışmasını hem de NIR aydınlatmayı destekler. Sorunsuz sistem entegrasyonu için Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 kullanılabilir. SDK2 mimarisi üzerinden uygulamalar ROS 2, DDS, Python veya C++ ile geliştirilebilir. Sonuç olarak U1; otonom navigasyon, sesli etkileşim, bilgisayarlı görü, robot öğrenimi ve çok çeşitli yapay zeka tabanlı araştırma uygulamaları için uygundur.

R1 EDU U1; insansı robotiğe uygun maliyetli bir giriş noktası arayan üniversiteler, araştırma kurumları ve geliştirme ekipleri için özel olarak tasarlanmıştır. Açık yazılım mimarisi, kullanıcıların özel hareket kontrol sistemlerini, algılama algoritmalarını ve yapay zeka modellerini doğrudan robot üzerinde uygulamasına olanak tanır. Resmi URDF modelleri, Gazebo desteği ve Unitree ROS ortamıyla entegrasyon; simülasyonu, doğrulamayı ve gerçek donanıma aktarımı kolaylaştırır. U1 özellikle pekiştirmeli öğrenme, insan-robot etkileşimi, teleoperasyon, çok modlu yapay zeka sistemleri ve otonom karar verme gibi araştırma alanları için uygundur. Kompakt boyutu ve görece düşük giriş maliyeti, ilk insansı robotik uygulamaları keşfedilirken hem alan gereksinimini hem de proje riskini azaltmaya yardımcı olur.

EDU ailesi içinde U1, araştırma ve yazılım geliştirme için 40 TOPS'a sahip giriş seviyesi konfigürasyonu oluşturur. Mekanik platform tüm EDU modellerinde aynı kalır; farklılıklar yerleşik hesaplama performansından ve isteğe bağlı manipülasyon donanımından kaynaklanır.

- EDU U1: 40-TOPS geliştirme bilgisayarıyla gelir, el yoktur; ROS 2, SDK2 ve yapay zeka geliştirmeye giriş projeleri için idealdir.
- EDU U2: Aynı platform, 100 TOPS hesaplama gücü ile daha zorlu yerleşik yapay zeka iş yükleri ve çıkarım görevleri için.
- EDU U3: Taktil algılama olmadan iki Dex3-1 üç parmaklı robot eli içeren konfigürasyon.
- EDU U4: Görsel-dokunsal araştırma için entegre basınç sensörlerine sahip taktil Dex3-1 ellere sahip konfigürasyon.
- EDU U5: Antropomorfik kavrama ve taklit öğrenimi uygulamaları için iki Revo 2 Basic beş parmaklı robot eli içeren konfigürasyon.
- EDU U6: Taktil algılama dahil Revo 2 Touch elleri, EtherCAT desteği ve genişletilmiş araştırma yetenekleri içeren konfigürasyon.

• 1× Unitree R1

• 1× batarya

• 1× kumanda

• 1× şarj cihazı

• Ürün ağırlığı: yakl. 25 kg

• Kargo ağırlığı: yakl. 40 kg