Unitree R1 Base | İnsansı Robot
Çeşitler: Mavi
Unitree R1 Base
Unitree R1 Base, eğitim, araştırma ve yapay zeka demonstrasyonları için tasarlanmış bir insansı robottur ve kullanıcılara insansı robotiğe uygun maliyetli bir giriş noktası sunar. 26 serbestlik derecesi, 2,5 m/s'ye varan yürüme hızı, stereo kamera, mikrofonlar, hoparlör ile WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 özellikleriyle insan-robot etkileşimi ve embodied AI uygulamaları için uygundur. Hot-swap özellikli bataryası, OTA güncellemeleri ve kompakt tasarımı esnek kullanım sağlar. Base sürümü SDK destekli değildir ve özel yazılım geliştirme için tasarlanmamıştır.
Önemli başlıklar
)
Unitree R1: 26 Serbestlik Dereceli Mobil İnsansı Platform
Unitree R1 Base, gerçekçi insansı hareket ve hareket kalıpları için temel oluşturan 26 serbestlik derecesine (DOF) sahiptir. Tasarımı, yaklaşık 1,2 metre yüksekliğindeki kompakt bir gövdeyi yaklaşık 25 kilogram ağırlıkla birleştirir. Bu sayede platformun taşınması, etkinliklerde kullanılması veya laboratuvar ortamlarına entegre edilmesi görece kolaydır. Saatte yaklaşık 9 km'ye denk gelen 2,5 m/s'ye varan maksimum yürüme hızıyla robot dinamik hareketler gerçekleştirebilir ve çok çeşitli insan-robot etkileşimi senaryolarını sergileyebilir. Üniversiteler, araştırma kurumları ve teknoloji laboratuvarları için Unitree R1 Base, insansı bir robotik sistem kullanarak hareket planlama, otonom navigasyon ve etkileşim konseptlerini incelemek üzere çok yönlü bir platform sunar.
)
Algılama ve Etkileşim için Entegre Sensörler
Unitree R1 Base, çevresini algılamak ve çevresiyle etkileşime girmek için entegre bir stereo kamera sistemi, mikrofonlar ve hoparlörlerle donatılmıştır. Stereo kamera nesnelerin ve ortamların mekânsal olarak algılanmasını sağlarken, mikrofonlar etkileşim ve araştırma amacıyla akustik sinyalleri kaydeder. Dahili hoparlörler durum bildirimleri ve etkileşimli iletişim senaryoları için kullanılabilir. Eklem enkoderleri, tek tek eksenlerin konumunu ve hareketini sürekli izleyerek sensör setini tamamlar. Bu bileşenler birlikte demonstrasyonlar, araştırma projeleri ve eğitim uygulamaları için sağlam bir algılama temeli sunar. İnsan-robot etkileşimi, algı araştırmaları ve embodied AI gibi alanlar, mevcut sensörlerden yararlanarak gerçek robotik sistemleri analiz edebilir ve farklı etkileşim konseptlerini değerlendirebilir.
)
Hızlı Devreye Alma ve Modern Bağlantı
Unitree R1 Base hızlı devreye alma için tasarlanmıştır ve kullanıma başlamak için yalnızca birkaç adım gerekir. Batarya takıldıktan sonra sistem açılır, WiFi veya Bluetooth üzerinden bağlantı kurulur ve birlikte verilen kumanda eşleştirilir. WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 güncel kablosuz bağlantı standartlarını destekler. Entegre yüksek performanslı 8 çekirdekli bir işlemci dahili işlem görevlerini üstlenir; kablosuz (OTA) güncelleme desteği sayesinde yeni yazılım sürümleri karmaşık manuel işlemlere gerek kalmadan yüklenebilir. Bu yalın yaklaşım, sistemlerin düzenli olarak güncellenmesi ve hızlıca kullanıma hazır olması gereken araştırma laboratuvarlarında, eğitim kurumlarında ve demonstrasyon ortamlarında kullanımı kolaylaştırır.
)
Özellikle Araştırma ve Eğitim için Tasarlanmıştır
Unitree R1 Base, insansı robotiğe uygun maliyetli bir giriş arayan üniversiteleri, araştırma kurumlarını, robotik laboratuvarlarını ve teknoloji merkezlerini hedefler. Platform; demonstrasyonlar, akademik dersler, araştırma projeleri ve yapay zeka ile insan-robot etkileşimi alanındaki uygulamalar için uygundur. Aynı zamanda konumlandırması, odağın paletleme, makine besleme veya ağır yük taşıma gibi klasik endüstriyel otomasyon görevlerinde olmadığını açıkça ortaya koyar. Yaklaşık 2 kilogramlık kol taşıma kapasitesi ve yaklaşık bir saatlik batarya çalışma süresiyle robot öncelikle bir araştırma ve demonstrasyon platformu olarak hizmet eder. Böylece kullanıcılar, öğrenme, geliştirme, test ve değerlendirme senaryoları için özel olarak tasarlanmış ve insansı robotiğe pratik bir giriş sunan bir sisteme sahip olur.
)
RBTX, entegrasyon ve uzmanlık geliştirme konusunda destek sunar
İnsansı robotiğin hayata geçirilmesi çoğu zaman yalnızca donanımın sağlanmasından fazlasını gerektirir. Bu nedenle RBTX, kullanıcılara uygun bileşenlerin seçiminde destek olur ve araştırma, eğitim ve demonstrasyon projeleri için doğru entegrasyon hizmetlerine erişim sağlar. Unitree R1 Base'in yanı sıra, bireysel uygulama gereksinimlerini hayata geçirmeye yardımcı olacak çeşitli robotik çözümler, aksesuar bileşenleri ve teknik eklentiler sunulur. Eğitimler ve atölye çalışmaları da insansı robotik, yapay zeka uygulamaları ve modern otomasyon teknolojileri konusunda pratik bilgi edinme fırsatı verir. Böylece müşteriler, robotik projelerinin planlanması, entegrasyonu ve ilerletilmesi için tek bir merkezi irtibat noktasından yararlanır ve yeni teknolojileri daha verimli şekilde değerlendirip hayata geçirebilir.
Teslimat kapsamı
1× Unitree R1
1× batarya
1× kumanda
1× şarj cihazı
Ürün ağırlığı: 25kg
Kargo ağırlığı: 40kg
)
