Schaeffler LIFTKIT-UR | Universal Robots için

Schaeffler LIFTKIT-UR, Universal Robots cobotlarına yedinci bir eksen ekler ve dikey çalışma alanını 1.400 mm'ye kadar genişletir. Böylece daha büyük robotlara veya karmaşık özel çözümlere ihtiyaç duymadan birden fazla çalışma seviyesinde uygulamalar gerçekleştirilebilir. Teleskopik kol, cobotun dikey konumlandırmasını üstlenir ve mevcut kurulum alanının daha iyi kullanılmasını sağlar. 500 ila 1.400 mm arasındaki strok seçenekleriyle sistem, farklı makine ve otomasyon konseptlerine uyarlanabilir. Özellikle paletleme, malzeme taşıma, pick-and-place, makine besleme ve muayene uygulamalarında kullanıcılar daha büyük çalışma alanlarını otomatikleştirebilir ve mevcut robot sistemlerinin erişim mesafesini hedefli şekilde genişletebilir.

Schaeffler LIFTKIT-UR, UR+ sertifikalıdır ve özellikle Universal Robots ile kullanım için geliştirilmiştir. Birlikte verilen URCap yazılımı, dikey ekseni doğrudan robotun Polyscope ortamına entegre eder. Böylece kaldırma ekseni hareketleri aynı programlama arayüzü içinde oluşturulabilir, ayarlanabilir ve kontrol edilebilir. Konumlandırma UR kontrol ünitesi üzerinden yapılır; ek bir robot kontrol sistemine gerek kalmaz. Bu, devreye almayı kolaylaştırır ve makine üreticileri ile sistem entegratörleri için entegrasyon çabasını azaltır. Desteklenen modeller arasında UR3, UR5, UR10, UR16 ve konfigürasyona bağlı olarak UR20 ile UR30 yer alır. Bu sayede sistem hem yeni otomasyon projeleri hem de mevcut UR kurulumlarının genişletilmesi için uygundur.

Schaeffler LIFTKIT-UR; teleskopik kol, SCU kontrol ünitesi, montaj plakaları, kablo seti, el kumandası ve URCap yazılımından oluşur ve uyumlu bir sistem çözümü olarak teslim edilir. Bağlantı için RS232, USB, dijital giriş ve çıkışlar ile güvenlik I/O'ları mevcuttur. Kol, 1.500 N'a kadar basma yüküne dayanır ve 80 mm/s hızla hareket eder. Titreşimi düşük hareketi, robotun farklı çalışma yüksekliklerinde hassas konumlandırılmasını destekler. Neredeyse bakım gerektirmeyen tasarımı sayesinde sistem, tekrarlayan dikey hareketler içeren endüstriyel uygulamalar için idealdir. Entegratörler, mevcut otomasyon ve robotik konseptlerine kolayca entegre edilebilen standart bir çözümden yararlanır.