igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
Çeşitler: iRC pano kontrol ünitesi dahil
Hassas Pick & Place Otomasyonu için Kompakt 4 Eksenli Robot
igus SCARA RL-SCR-0100.B, 560 mm erişim mesafesi ve 500 mm Z ekseni stroku olan ekonomik bir 4 eksenli robottur. 2 kg'a kadar taşıma kapasitesi, ±0,5 mm konumlandırma hassasiyeti ve dakikada 20 pick'e kadar hız ile hassas taşıma ve ayırma görevleri için idealdir. Tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerden üretilen yapısı, uzun kullanım ömrü ve minimum bakım gereksinimi sunar.
Kontrol, isteğe bağlı olarak pano veya DIN rayı versiyonlarında sunulan ücretsiz igus® Robot Control ile sağlanır. Sezgisel yazılım; dijital G/Ç'ler, Modbus TCP/IP, ROS paketleri ve 3D arayüz içerir. Alternatif olarak her eksen, dryve D1 motor kontrol ünitesi ile tek tek çalıştırılabilir.
Tipik uygulamalar arasında pick & place, konveyör yükleme, laboratuvar otomasyonu ve hafif montaj yer alır. Modüler entegrasyon sayesinde RL-SCR-0100.B, kompakt üretim ortamlarında esnek otomasyon için idealdir.
Önemli başlıklar

igus® Robot Control dahil
Modüler kontrol ve yazılım
Bu set, robolink® robot kolunu kontrol etmenizi sağlar. İlgili yazılımla robotu grafiksel bir kullanıcı arayüzü üzerinden programlayabilir ve hareket ettirebilirsiniz. Ana özellikler:
Modüler, DIN rayı tabanlı kontrol sistemi, kolayca genişletilebilir
1/256 mikro adımlama ile akıcı hareket
Uyarlanabilir akım kontrolü ile enerji tasarruflu çalışma: Trinamics StallGuard2 ve CoolStep teknolojileri
Etkileşimli 3D kullanıcı arayüzü ile sezgisel kontrol ve programlama ortamı
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop gibi programlama komutları
TCP/IP üzerinden uzak bilgisayara arayüz
ROS paketleri mevcuttur
Kontrol panosu
)
Ücretsiz İndirme
Şimdi indirin ve önceden deneyin
Yazılımı şimdi ücretsiz indirin. Böylece bileşenleri satın almadan önce kullanıcı arayüzü ve işlevler hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz. Digital Twin ile robotunuzun sunduğu olanaklara genel bir bakış elde edersiniz. (Sistem gereksinimleri: Windows 10 PC, boş USB 2.0 portu, Ethernet portu, 500 MB boş depolama alanı)
)
Dokunmatik ekrana sahip elde kullanılır opsiyonel cihaz
Kendiniz için doğru tertibatı seçin.
Robotu Windows 10'a sahip bilgisayarınızdan veya dokunmatik ekrana sahip elde kullanılır opsiyonel cihazdan kontrol edebilirsiniz. Robot, bilgisayardaki grafiksel bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla programlanabilir. Elde kullanılan cihaz ile robotu bir joystick ile kontrol edebilir ve dokunmatik ekran aracılığıyla programları başlatabilirsiniz. Ayrıca, kontrol için elde kullanılır cihaza alternatif olarak Windows PC'nize bir gamepad bağlayabilirsiniz. Bu cihaz ile robot, Windows PC üzerinden programlandıktan sonra bilgisayar olmadan otonom olarak çalışmaktadır.
)
