RealMan ECO65-6F | 6DOF | 5kg (6 Eksenli Kuvvet Versiyonu)
Hassas Endüstriyel Otomasyon için Çok Yönlü Cobot
RealMan ECO65-6F, 5 kg taşıma kapasitesine ve 638,5 mm erişim mesafesine sahip, 6 eksenli kuvvet kontrollü bir kolaboratif robottur. 6 eksenli kuvvet-tork sensörü ve kompakt tasarımıyla (denetleyici dahil yalnızca 7,9 kg) endüstriyel otomasyonda hassas kuvvet kontrollü görevler için idealdir. Entegre güvenlik modülü ve çarpışma önleme fonksiyonu ile donatılmıştır.
Yaygın endüstriyel protokolleri ve birden fazla platform üzerinden esnek programlamayı destekler. Kontrol, sezgisel kullanıcı arayüzü üzerinden sağlanır; verimli kontrol mimarisi kararlı ve doğru çalışmayı garanti eder.
Tipik uygulamalar arasında hassas montaj, kuvvet denetimi, yapıştırma ve otomatik pick & place yer alır. ECO65-6F, elektronik, otomotiv ve üst düzey üretim sektörlerinde hassas ve esnek bir robot kolu arayan entegratörler ve üreticiler için idealdir.
Önemli başlıklar
(1) Kontrol kabininin ve kolun kendisinin entegre tasarımı sayesinde yalnızca 7,9 kg ağırlığındadır; buna karşın 5 kg efektif taşıma kapasitesi ve 9 kg'a kadar tepe yük kapasitesi sunarak 1:1,56 gibi etkileyici bir yük/öz ağırlık oranına ulaşır. Optimize edilmiş yapısı yalnızca ultra hafif taşınabilirlik sağlamakla kalmaz, aynı zamanda esnek bir çalışma alanı sunar: 638,5 mm efektif çalışma yarıçapı ve 900 mm'ye kadar uzun kol açıklığı ile birlikte güvenli ve sade gövde tasarımı sayesinde çeşitli senaryolarda geniş kapsamlı operasyon ihtiyaçlarını kolayca karşılar.
(2) Açık API fonksiyon kütüphanesi esnekliğini daha da artırır; C/C++/C#/Python programlama dillerinin yanı sıra Windows/Linux/ROS robot işletim sistemlerini ve çeşitli iletişim protokollerini destekler. Ayrıca, kullanıcıların belirli senaryolara uygun uygulama çözümlerini özelleştirip geliştirmesine olanak tanıyan çok sayıda ikincil geliştirme desteği sunarak senaryo bazlı devreye alma eşiğini büyük ölçüde düşürür.
(3) Robot kolu, zengin işlevselliği ve kullanıcı dostu etkileşimiyle öne çıkar; fizik tedavi gibi hem profesyonel hem de günlük uygulama senaryolarına uygundur. Fizik tedavide fasya tabakası gevşetme, ağrı giderme, kan dolaşımını artırma, fonksiyonel iyileşme desteği ile güzellik ve cilt bakımı gibi işlevleri yerine getirebilir. Hassas çalışma için her birimin bağımsız veya kooperatif kontrolünü sağlayan çeşitli sensör tipleriyle donatılmıştır.
)
