Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML, 5 kg taşıma kapasitesini 1.900 mm erişim mesafesiyle birleştirerek sınıfındaki birçok robottan belirgin şekilde daha büyük çalışma alanlarını kapsar. Geniş çalışma aralığı sayesinde tek bir kurulum noktasından birden fazla istasyona, iş parçası taşıyıcısına veya makineye erişilebilir. Bu, ek lineer eksenlere ya da ilave robotlara olan ihtiyacı azaltırken otomasyon sistemi tasarımını da basitleştirir. Altı serbestlik derecesi ve neredeyse her yönde montaj imkânıyla cobot, çok çeşitli üretim konseptlerine esnek biçimde uyarlanabilir. Kullanıcılar özellikle malzeme taşıma, CNC yükleme, paketleme ve pick-and-place uygulamaları için kompakt bir robot hücresi içinde geniş bir alan kapsamından faydalanır.

FR5-WML, mevcut otomasyon ortamlarına sorunsuz entegrasyon için tasarlanmıştır. Standart olarak Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP ve Modbus RTU'yu destekler. Ayrıca PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP ve CC-Link gibi endüstriyel iletişim protokolleri opsiyonel olarak sunulur. Bu sayede Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys ve B&R kontrol sistemleriyle entegrasyon mümkündür. Geliştiriciler için FAIRINO, Python, C# ve C++ için SDK'lar içeren açık bir yazılım mimarisi sunar. ROS ve ROS2 desteği, araştırma, geliştirme ve ileri düzey otomasyon projelerinde uygulamayı daha da kolaylaştırır. Böylece kullanıcılar hem PLC hem de yazılım düzeyinde kapsamlı bağlantı ve özelleştirme seçeneklerinden faydalanır.

FR5-WML, programlama ve kullanım için birkaç kullanıcı dostu seçenek sunar. 10,1 inçlik bir teach pendant, hareket dizilerinin doğrudan makine üzerinde ayarlanmasına ve düzenlenmesine olanak tanır. Ayrıca robot, tarayıcı tabanlı bir web uygulaması üzerinden de kullanılabilir; bu sayede özel bir yazılım kurulumu gerekmeden işlevlere ve ayarlara erişilebilir. Sürükle-bırak programlama, robotiğe başlangıcı kolaylaştırır ve rutin değişiklikler için gereken çabayı azaltır. Aynı zamanda açık arayüz mimarisi, daha karmaşık otomasyon konseptleri için gereken esnekliği sağlar. Bu da cobot'u hem robotik deneyimi sınırlı olan kullanıcılar hem de özel süreç akışları uygulamak isteyen sistem entegratörleri için uygun hale getirir.

FR5-WML, standart taşıma görevlerinin yanı sıra özellikle kaynak uygulamaları için geliştirilmiştir. Cobot, MIG, TIG ve lazer kaynak süreçlerini destekler ve Arc Tracking ile dikiş takibi gibi kaynağa özel işlevler içerir. Bu işlevler, çalışma sırasında iş parçası sapmalarını ve üretim toleranslarını dengelemeye yardımcı olarak tutarlı bir işleme kalitesi sağlar. Altıncı eksenin 360° dönüşü, karmaşık kaynak pozisyonlarına yaklaşırken hareket serbestliğini artırır ve zor erişilen alanlara ulaşmayı kolaylaştırır. 2 m/s'ye kadar TCP hızları ve ±0,1 mm tekrarlanabilirlik ile birlikte robot, çok çeşitli kaynak görevleri ve hem çeviklik hem de süreç kararlılığı gerektiren otomatik üretim süreçleri için uygundur.

Fairino FR5-WML, RBTX platformu üzerinden yalnızca tek başına bir robot olarak değil, aynı zamanda uygun aksesuarlarla komple bir otomasyon çözümünün temeli olarak da temin edilebilir. Kullanıcılar cobot'u gripper'lar, makine görüş sistemleri, kuvvet-tork sensörleri ve diğer uyumlu otomasyon bileşenleriyle birleştirerek çok çeşitli malzeme taşıma, muayene ve montaj uygulamalarını hayata geçirebilir. Bu modüler yaklaşım, donanım bileşenlerinin belirli uygulama gereksinimlerine göre seçilip uyarlanmasına olanak tanır. Ayrıca RBTX, donanım seçiminden FR5-WML tabanlı tam entegre otomasyon çözümlerine kadar komple robot sistemlerinin yapılandırılmasında destek sağlar. Böylece şirketler robotik, çevre birimleri ve sistem entegrasyonu için tek bir muhatap elde ederken otomasyon projelerinin planlanması, tedariki ve uygulanması için gereken çabayı azaltabilir.