Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML, 3 kg taşıma kapasitesini 922 mm erişim mesafesiyle birleştirerek performans sınıfında genişletilmiş bir çalışma alanı sunar. Bu sayede daha ağır veya daha fazla yer kaplayan bir robota geçmeden daha büyük çalışma alanları kapsanabilir. Yalnızca yaklaşık 11,25 kg ağırlığı ve 128 mm'lik kompakt montaj alanıyla cobot, montaj yüzeyinin sınırlı olduğu uygulamalar için uygundur. Zemine, duvara veya tavana monte edilebilir; bu da esnek otomasyon hücresi tasarımlarına olanak tanır. Tipik uygulamalar arasında makine besleme, pick-and-place işlemleri, montaj süreçleri ile hafif iş parçaları ve uç efektörler içeren muayene ve laboratuvar otomasyonu yer alır.

FR3-WML'in önemli bir özelliği, altıncı eksenin genişletilmiş ±360° dönüş aralığıdır. Bu ek hareket serbestliği, kavisli geometriler, çevresel kaynaklar veya zor erişilen işleme alanlarını içeren uygulamalarda takım yönlendirmesini kolaylaştırır. Özellikle borular, tanklar veya karmaşık şekilli parçalar üzerindeki kaynak işlemlerinde, robot takım konumlandırmada daha fazla esneklik kazandığı için yol planlaması basitleştirilebilir. Tasarım, zorlu konturlar boyunca düzgün ve tutarlı hareketi destekler. Aynı zamanda kablo yönlendirmesi, ortam beslemesi ve takım donanımının doğru planlanması, ek eksen hareket kabiliyetlerinden tam olarak yararlanmak için proje mühendisliğinin önemli bir parçası olmaya devam eder.

ISO 9283'e göre ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile FAIRINO FR3-WML, tutarlı konumlandırma ve tekrarlanabilir yol hassasiyeti gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Altı eksenli tasarımı esnek hareket dizilerine olanak tanırken, tipik 1 m/s TCP hızı verimli çevrim sürelerini destekler. Bu, robotu yalnızca kaynak uygulamaları için değil, aynı zamanda süreç kararlılığına yönelik yüksek gereksinimleri olan montaj, malzeme taşıma ve muayene süreçleri için de uygun hale getirir. Tanımlanmış konumların hassas tekrarı, manuel sapmaların azaltılmasına yardımcı olur ve tutarlı, tekrarlanabilir sonuçları destekler. Aynı zamanda entegratörler, hassasiyet ve hareket kabiliyetini yerden tasarruf sağlayan bir tasarımda birleştiren kompakt bir robot sisteminden yararlanır.

FR3-WML, mevcut otomasyon sistemlerine entegrasyon için birden fazla seçenek sunar. TCP/IP, Modbus TCP ve Modbus RTU standart iletişim arayüzleri olarak mevcuttur. Ayrıca PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT ve CC-Link isteğe bağlı iletişim protokolleri olarak sunulur. Seçilen konfigürasyona bağlı olarak robot, çok çeşitli PLC ve kontrol sistemi ortamlarına entegre edilebilir. Özel uygulamalar için FAIRINO, C#, C++, Python, ROS ve ROS2 için Yazılım Geliştirme Kitleri sunar. Bu, uygulamaya özel fonksiyonların geliştirilmesini ve araştırma, üretim ve otomasyon projelerine entegrasyonu kolaylaştırır. Sistem ayrıca hem robot kolunda hem de kontrol ünitesinde kapsamlı dijital ve analog G/Ç ile desteklenir.

Devreye alma ve günlük kullanım için FAIRINO birden fazla kullanıcı arayüzü seçeneği sunar. 1280 × 800 piksel çözünürlüklü 10,1 inç teach pendant'a ek olarak robot, tarayıcı tabanlı FAIRINO WebApp üzerinden kontrol edilebilir ve programlanabilir. Erişim standart bir web tarayıcısı üzerinden sağlanır; böylece karmaşık yerel yazılım kurulumuna gerek kalmaz. Bu, yapılandırmayı, teşhisi ve çalışma sırasındaki sistem ayarlamalarını kolaylaştırır. Geleneksel teach pendant ile web tabanlı erişimin kombinasyonu, entegratörlere ve tesis operatörlerine servis ve mühendislik görevlerinde ek esneklik sağlar. Aynı zamanda açık yazılım mimarisi, özel geliştirme ortamları ve dijital otomasyon iş akışlarıyla sorunsuz entegrasyonu destekler.

FAIRINO FR3-WML, RBTX platformu üzerinden çok çeşitli uyumlu otomasyon bileşenleriyle birleştirilebilir. Mevcut seçenekler arasında çeşitli uygulamalar için gripper'lar, makine görüş sistemleri, kuvvet-tork sensörleri, takım değiştiriciler, güvenlik çözümleri ve ek uç efektörler yer alır. RBTX, uygun donanımı sağlamanın yanı sıra cobot'un mevcut üretim ortamlarına entegrasyonunu da destekler. FR3-WML hem anahtar teslim robot hücrelerine hem de karmaşık üretim sistemlerine dahil edilebilir. Çevre ekipmanları, güvenlik teknolojisi, PLC bağlantısı ve süreç iş akışları sorunsuz çalışmayı sağlamak için koordine edilir. Bu, tek bir kaynaktan pratik, uçtan uca otomasyon çözümlerinin sunulmasını mümkün kılar.