Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
Çeşitler: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: Masaüstü Sınıfı Hassas 6 Eksenli Kolaboratif Robot
Elephant Robotics Mycobot-280-M5, yalnızca 850 g ağırlığında, masaüstü sınıfı 6 eksenli bir kolaboratif robottur. 280 mm etkin çalışma yarıçapına, 250 g maksimum taşıma kapasitesine ve ±0,5 mm tekrarlanabilirlik hassasiyetine sahiptir. Çift ESP32 çekirdekli denetleyici (12 V DC güç) ile donatılmıştır ve kolay yörünge kaydı ile oynatma için sürükleme yoluyla öğretmeyi destekler. Tabanı ve uç kısmı LEGO Technic arayüzlerine sahiptir; ondan fazla uç efektörle (tutucular, vakum pompaları, görüntüleme modülleri) uyumludur ve kompozit robot kurulumları için MYA GV şasi ile birleştirilebilir.
Entegre bir kontrol sistemiyle çalışan robot, kapsamlı ikincil geliştirmeye olanak tanır. Windows/Linux/MacOS ile çalışır, Python/C++/C#/JavaScript için açık arayüzler sunar (tam API kütüphanesi ve örnek kod ile birlikte) ve ROS1/ROS2 ile derinlemesine uyumludur (Moveit yol planlaması ve Rviz simülasyonunu destekler). Ayrıca Blockly grafik programlama ve UIFlow görsel geliştirme sunar. İletişim USB Type-C üzerinden sağlanır; IO arayüzleri sensörleri/aktüatörleri bağlar ve beraberinde etkileşimli bir CLI aracı ile low-code çerçevesi gelir.
Üniversite yapay zekâ eğitimi, robot Ar-Ge, maker DIY ve hafif otomasyon için uygundur; programlama eğitimi, makine görüşü ve hareket kontrolü araştırmaları için yüksek hassasiyetli, esnek bir masaüstü çözümü sunar.
Önemli başlıklar
Highlights
Kontrol Çekirdeği Yapılandırması: "Çift ESP32 Çekirdek" mimarisini kullanır. Taban, ana denetleyici olarak M5Stack-basic'i kullanır (240 MHz çift çekirdek, 520 KB SRAM, Wi-Fi ve çift modlu Bluetooth desteği) ve uç efektör, ikincil denetleyici olarak M5STACK Atom'u kullanır; bu da hiyerarşik kontrol ve yüksek verimli yanıt sağlar.
Platformlar Arası ve Çok Dilli Destek: Windows, Linux, Mac OSX ve Android dahil tüm sistemlerle uyumludur. Python, C++, Arduino, C# ve JS gibi yaygın programlama dilleri için arayüzler sunar ve 90'dan fazla robot kontrol arayüzü sağlayarak endüstriyel robot geliştirme deneyiminin 1:1 kopyasını sunar
Son Derece Hafif Tasarım: Yalnızca 850 g kendi ağırlığıyla dünyanın en küçük ve en hafif 6 eksenli kolaboratif robot kollarından biridir. 280 mm etkin çalışma yarıçapı ve ±0,5 mm tekrarlanabilirlik ile birleştiğinde "masaüstü düzeyinde boyut + endüstriyel düzeyde hassasiyet" avantajlarını bir arada sunar.
M5 Sürümü (Mycobot-280-M5): Çift ekran + fiziksel düğme tasarımına ve 20 GPIO portuna sahiptir. M5 ekosistemi genişletmesine ve masaüstü düzeyinde etkileşimli geliştirmeye odaklanır ve kullanım için bir PC'ye bağlanması gerekir. Gömülü geliştirme ve grafik programlamaya yeni başlayanlar için uygundur.
)
