Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
Mercury A1 - Hafif 7-DOF Cobot
Mercury A1, 1 kg taşıma kapasitesine sahip hafif bir 7-DOF robot koludur. Elephant Robotics'in yeni, kendine özgü "Liyuan" serisi 7 harmonik modülüyle donatılmıştır; 80 Nm maksimum çıkış torku, 19 bit enkoder çözünürlüğü ve 0,6 ark dakikası tekrarlı konumlandırma doğruluğu ile hassas operasyonlar için istikrarlı ve güvenilir performans sunar.
İsveçli bir ekip tarafından tasarlanan yeni 7 eksenli endüstriyel tasarımı, ultra hafif bir karbon fiber gövdeye sahiptir; bu gövde ağırlığı azaltırken genel mukavemeti ve rijitliği artırır. CM4Stack ana kontrolcüsü, 2,0 inç IPS-LCD kapasitif dokunmatik ekran ve Elephant Robotics'in kendine özgü myPanel sistemini içerir; bu sayede sezgisel, programlama gerektirmeyen uygulama dağıtımı mümkün olur ve operasyonel engeller azalır.
Eğitim, bilimsel araştırma ve bedenlenmiş zeka için ideal bir donanım platformudur. Kendi kontrol algoritmaları ve modüllerinden yararlanarak robot kol hareket planlaması ve insansı tek kol kullanımı gibi araştırma/uygulamaları destekler; bu yönüyle robot kol Ar-Ge ve kurulumu için en iyi tercihtir.
Önemli başlıklar
(1)Mercury A1, insansı robot Ar-Ge'si için özel olarak tasarlanmıştır. Rekabet gücünün merkezinde, Elephant Robot'un en yeni kendi geliştirdiği "Power Spring" harmonik modüllerinden 7 adedi yer alır; bunlar 80 Nm maksimum tork, 19 bit enkoder çözünürlüğü ve 0,6 ark dakikası tekrarlı konumlandırma doğruluğu sunarak insansı robotlar için hassas hareket sağlar ve yüksek hassasiyet gerektiren senaryolarda üstün performans gösterir.
(2)Hafif bir 7-DOF robot kol olarak Mercury A1, hafiflik ile yapısal mukavemet dengesinde öne çıkar. 1 kg taşıma kapasitesiyle, yüksek tork ve hassasiyeti devralan 7 adet kendi geliştirdiği "Force Source" harmonik modülünü (Elephant Robot) taşır. İsveç tasarımı ultra hafif karbon fiber kabuk, ağırlığı ciddi ölçüde azaltırken yapısal mukavemeti/rijitliği artırır ve insansı robotlar'ın esnek, istikrarlı çalışmasına uygundur.
(3)Yüksek performanslı CM4Stack ana kontrol, 2,0 inç IPS-LCD dokunmatik ekran ve Elephant'ın kendi geliştirdiği myPanel sistemiyle donatılan bu akıllı kurulum, geleneksel robot kol kullanımındaki engelleri aşarak programlama gerektirmeyen sezgisel uygulama dağıtımı sağlar ve araştırma/operasyon başlangıç eşiklerini düşürür.
(4)Tam yığın bağımsız Ar-Ge, Mercury A1'i eğitim, bilimsel araştırma ve bedenlenmiş zeka için ideal bir platform haline getirir. Kendi geliştirdiği kontrol algoritması ile harmonik modül uyumu; hareket planlaması, insansı tek kol uygulamaları vb. için uygundur. İstikrarlı performans, kolay kullanım ve geniş uyarlanabilirlik ile robot kol Ar-Ge ve uygulamaları için en iyi tercihtir.
)
