DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL, geniş erişim mesafesine ve orta düzey taşıma kapasitesine sahip otomasyon görevleri için kolaboratif 6 eksenli bir robottur. 6 kg taşıma kapasitesi ve 1.800 mm erişim mesafesi ile tek bir konumdan birden fazla iş istasyonuna, makineye veya konveyör hattına hizmet verebilir. Tipik uygulamalar arasında makine besleme, pick-and-place, malzeme taşıma, paketleme, kalite kontrolü ve hafif montaj yer alır. CR6AL özellikle büyük çalışma alanlarını verimli şekilde otomatikleştirmek ve aynı zamanda güvenli insan-robot iş birliğinden yararlanmak isteyen şirketler için uygundur. Güçlü yönleri arasında uzun erişim mesafesi, kullanım kolaylığı ve esnek entegrasyon bulunur. Ağır paletleme görevleri veya daha yüksek taşıma kapasitesi gerektiren uygulamalar için tasarlanmamıştır.

DOBOT CR6AL, yapılandırma, programlama ve teşhisi destekleyen DobotStudio Pro ile devreye alınır. Yazılım, grafiksel programlamayı gelişmiş betik yetenekleriyle birleştirir. TCP/IP ve resmi Python API üzerinden robot, özel otomasyon çözümlerine entegre edilebilir. Dijital ve analog G/Ç'lerin yanı sıra Modbus, PLC sistemlerine bağlantı sağlar. El ile yönlendirme sayesinde konumlar kapsamlı programlama bilgisi olmadan öğretilebilir. İlk devreye alma, deneyimli entegratörler tarafından genellikle birkaç saat içinde tamamlanabilir; görüntü işleme veya ek çevre birimleri içeren daha karmaşık uygulamalar daha yüksek entegrasyon çabası gerektirir.

DOBOT CR6AL çok çeşitli uç efektörleri destekler ve farklı otomasyon görevlerine esnek şekilde uyarlanabilir. Elektrikli tutucular montaj ve taşıma uygulamaları için uygundur; pnömatik tutucular ise yüksek çevrim hızlarında avantaj sağlar. Vakumlu tutucular kartonlar, plastik parçalar ve düz iş parçaları için idealdir. Standart flanş arayüzleri sayesinde mevcut tutma sistemleri çoğu zaman kullanılmaya devam edilebilir. Robot ayrıca görüntü işleme sistemleri, konveyör takip çözümleri ve sensörlerle genişletilebilir. DOBOT ekosisteminden ve RBTX'ten gelen çok sayıda plug-and-play çözüm, değişen üretim gereksinimlerine kolay uyum sağlar.

DOBOT CR6AL, güvenli insan-robot etkileşimi için tasarlanmış kolaboratif bir robottur. Entegre güvenlik işlevleri hızı, konumu ve çarpışmaları izler. Risk değerlendirmesine bağlı olarak geleneksel bir güvenlik çiti olmadan çalıştırma mümkün olabilir; ancak her uygulama ayrı ayrı değerlendirilmelidir. Aletler, iş parçaları ve proses koşulları güvenlik konseptini etkiler. Keskin aletler, yüksek hızlar veya artan tehlikelerin olduğu durumlarda ek koruyucu önlemler gereklidir. Acil durdurma işlevleri ve sürekli güvenlik izleme, güvenli çalışmayı destekler. Robot özellikle pick-and-place, makine besleme ve malzeme taşıma uygulamaları için uygundur.

DOBOT CR6AL, kolay programlama için tasarlanmıştır ve robotik deneyimi sınırlı olan kullanıcıların bile hızlıca otomasyon uygulamaları oluşturmasına olanak tanır. Programlama, teach pendant, grafiksel kullanıcı arayüzleri veya robot kolunun doğrudan el ile yönlendirilmesi yoluyla yapılır. Konumlar manuel olarak öğretilebilir veya sürükle-bırak ile oluşturulabilir. Gelişmiş uygulamalar için robot, betiklemeyi ve TCP/IP üzerinden Python entegrasyonunu destekler. PLC sistemlerine bağlantı, endüstriyel iletişim arayüzleri ve Modbus üzerinden sağlanır. Entegre şablonlar ve sihirbazlar tipik taşıma görevlerini kolaylaştırır ve hızlı ilk sonuçlar elde edilmesini sağlar.

DOBOT CR6AL, çok çeşitli üretim ortamları için esnek montaj seçenekleri sunar. Tezgahlara, kaidelere, robot standlarına veya makine çerçevelerine monte edilebilir. Mekanik gereksinimler dikkate alınmak kaydıyla duvar ve tavan montajı da mümkündür. 1.800 mm erişim mesafesi sayesinde tek bir robot, merkezi bir konumdan birden fazla iş istasyonuna hizmet verebilir ve böylece sistem karmaşıklığını azaltır. Optimum performans için rijit ve titreşimi düşük bir montaj düzeni önerilir. Bir kurulum planlanırken erişim mesafesi, alet uzunluğu, taşıma kapasitesi ve güvenlik mesafeleri dikkate alınmalıdır. Tipik uygulamalar arasında makine besleme, konveyör takibi, çok istasyonlu taşıma ile otomatik muayene ve paketleme hücreleri yer alır.

DOBOT CR6AL, endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır ve minimum bakım gerektirir. Kablolama, konektörler, montaj noktaları ve güvenlik cihazlarının düzenli olarak kontrol edilmesi önerilir. Tutucular ile pnömatik ve vakumlu bileşenler, ilgili üreticinin spesifikasyonlarına göre bakıma tabi tutulmalıdır. Robot kolunun kendisinde yalnızca birkaç aşınmaya açık parça bulunur; bu da işletme maliyetlerini ve duruş sürelerini azaltır. Entegre teşhis ve bakım işlevleri sorun gidermeyi ve sistem izlemeyi kolaylaştırır. Yedek parçalar ve teknik destek, küresel ağ ve bölgesel iş ortakları aracılığıyla sağlanır. İsteğe bağlı olarak 3 yıla kadar garanti uzatımı da mevcuttur.

DOBOT CR6AL, uzun erişim mesafesine sahip kolaboratif bir robot arayan şirketler için mükemmel bir seçimdir. 6 kg taşıma kapasitesi ve 1.800 mm erişim mesafesi ile makine besleme, malzeme taşıma, paketleme ve çok istasyonlu uygulamalar için idealdir. Özellikle küçük ve orta ölçekli işletmeler, kolay entegrasyon ve kullanıcı dostu programlamadan yararlanır. CR6AL'in en büyük gücü, cobot segmentindeki olağanüstü erişim mesafesidir; sınırlı taşıma kapasitesi ise en önemli kısıtını oluşturur. Büyük çalışma alanlarında hafif bileşenlerin taşınması için verimli ve ekonomik bir otomasyon çözümü sunar.