DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A, büyük taşıma kapasitelerinin güvenli ve verimli şekilde taşınması gereken uygulamalar için tasarlanmıştır. Yaygın kullanım alanları arasında paletleme, hat sonu paketleme, makine yükleme ve boşaltma, iş parçası transferi, paketleme hattı otomasyonu ve malzeme taşıma işlemleri yer alır. 30 kg taşıma kapasitesi sayesinde tek bir robot, normalde manuel kaldırma gerektiren ağır ürünleri taşıyabilir. Lojistik, gıda ve içecek, plastik üretimi ve metal işleme gibi sektörler bu yeteneklerden yararlanır. Kolaboratif teknoloji, yüksek taşıma kapasitesi ve kompakt gövde yapısının birleşimi, CR30A'yı operasyonel esnekliği korurken fiziksel olarak zorlu süreçlerin otomatikleştirilmesi için özellikle cazip kılar.

Dobot CR30A, grafik programlama, betik kullanımı, simülasyon ve offline programlamayı destekleyen DobotStudio Pro üzerinden programlanır ve yapılandırılır. Robot, Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP ve RS485 iletişim arayüzleri üzerinden mevcut üretim sistemlerine entegre edilebilir. Python, C++ ve C# ile açık programlama erişimi, özel otomasyon çözümlerinin geliştirilmesine olanak tanır. ROS1 ve ROS2 desteği, görüntü işleme sistemleri, otonom platformlar ve ileri düzey araştırma projeleriyle entegrasyona imkân verir. Elle yönlendirerek öğretme, yörünge kaydı ve sezgisel yazılım araçları, hem deneyimli entegratörler hem de ilk kez kullananlar için devreye almayı kolaylaştırır ve kurulum sürelerini kısaltır.

CR30A, elektrikli tutucular, pnömatik tutucular, vakumlu tutucular ve özel taşıma araçları dahil olmak üzere çok çeşitli end efektörleri destekler. Kontrol ünitesi, çevre ekipmanlarının sorunsuz entegrasyonu için endüstriyel iletişim arayüzleri ve kapsamlı I/O yetenekleri sunar. Mevcut tutucular, geçerli standartlarla uyumlu olduklarında genellikle yeniden kullanılabilir. Ek aksesuarlar arasında 2D ve 3D görüntü işleme sistemleri, konveyör entegrasyonları ve mobil robotik platformlar yer alır. Robot ayrıca konveyör takip çözümleri ve sensörlerle genişletilebilir. DOBOT ekosistemi ve RBTX'ten gelen çok sayıda plug-and-play çözüm, kolay uyum sağlanmasını mümkün kılar ve değişen üretim gereksinimlerine uyarlanabilir.

The Dobot CR30A features an integrated safety architecture based on a PL d Category 3 safety controller. More than 20 safety functions are available, including collision detection, speed monitoring, power limitation, force limitation, and configurable virtual safety zones. Redundant safety I/O channels allow the integration of safety doors, laser scanners, and light curtains into the overall machine safety concept. The CRA series complies with ISO 10218-1, ISO 13849-1, and ISO 15066 requirements for collaborative robotics. Depending on the application and risk assessment, collaborative operation without physical guarding may be possible. Applications involving heavy payloads or additional process hazards may require supplementary protective measures.

CR30A, farklı kullanıcı beceri seviyelerine hitap eden çeşitli programlama yöntemleri sunar. Operatörler grafik sürükle-bırak programlama ile otomasyon rutinleri oluşturabilir; ileri düzey kullanıcılar ise betik ve harici yazılım arayüzlerini kullanarak özel uygulamalar geliştirebilir. Elle yönlendirerek öğretme, robot yörüngelerinin doğrudan öğretilmesine ve kurulum sırasında hızlıca ayarlanmasına olanak tanır. Python, C++, C#, ROS1 ve ROS2 desteği, görüntü destekli robotik ve otomatik malzeme akış sistemleri gibi ileri düzey fonksiyonların entegre edilmesi için kapsamlı seçenekler sunar. Programlar, PC, tablet veya teach pendant üzerinden Dobot Studio Pro ile oluşturulabilir ve yönetilebilir. Kullanılabilirlik ve esnekliğin bu birleşimi, üreticilerin devreye almayı hızlandırmasına ve programlama çabasını azaltmasına yardımcı olur.

With a reach of 1,305 mm and a payload capacity of 30 kg, the CR30A can serve multiple workstations within a single automation cell. The robot weighs approximately 70 kg and requires a stable mounting structure capable of handling dynamic loads generated during high-speed operation. Typical installation locations include palletizing stations, packaging lines, machine tending cells, and material handling systems. Its collaborative design supports flexible production layouts while minimizing the space required compared to traditional industrial automation solutions. The large working envelope enables efficient coverage of multiple process locations, reducing the need for additional handling equipment.

CR30A, sürekli endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır ve CRA ürün ailesinin tamamında geçerli olan kalite standartlarından yararlanır. Dobot, seri için 120.000 saatlik bir MTBF değeri belirtir ve üç yıllık üretici garantisi sunar. Robot, toza ve ara sıra sıçrayan suya maruz kalan tipik üretim ortamlarında çalışmaya olanak tanıyan IP54 koruma sınıfına sahiptir. Entegre tahrik ve kontrol teknolojisi, sistem karmaşıklığını azaltır ve daha düşük bakım gereksinimlerine katkıda bulunur. Yedek parçalar, teknik destek, eğitim hizmetleri ve devreye alma desteği, Dobot'un dünya çapındaki destek ağı ve sertifikalı otomasyon ortakları aracılığıyla sunulur; bu da kullanıcıların uzun vadeli operasyonel güvenilirliği sürdürmesine yardımcı olur.

Dobot CR30A, devreye alma esnekliğinden ödün vermeden ağır yükleri taşıyabilen bir kolaboratif robot arayan şirketler için mükemmel bir seçimdir. 30 kg taşıma kapasitesi, onu halihazırda manuel kaldırma gerektiren paletleme, paketleme, makine besleme ve malzeme taşıma uygulamaları için özellikle uygun kılar. Başlıca avantajları arasında yüksek taşıma kapasitesi, endüstriyel iletişim seçenekleri, ROS uyumluluğu, kolaboratif güvenlik özellikleri ve kullanımı kolay programlama ortamı yer alır. Robot, tekrarlayan ve ağır işleri otomatikleştirmek isterken uyarlanabilir üretim iş akışlarını korumak isteyen üreticiler için özellikle değerlidir. Taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve ölçeklenebilir otomasyona öncelik veren şirketler için CR30A, son derece yetenekli bir kolaboratif robotik platformu sunar.