DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL, 16 kg taşıma kapasitesine ve 1.300 mm erişim mesafesine sahip kolaboratif bir 6 eksenli robottur. Taşıma, makine besleme, montaj, paketleme ve pick-and-place uygulamaları için tasarlanmıştır. Geniş çalışma alanı sayesinde tek bir robot birden fazla çalışma istasyonuna ulaşabilir ve parçaları makineler, konveyör sistemleri ve manuel çalışma alanları arasında taşıyabilir. Tipik uygulamalar arasında CNC makinesi yükleme, iş parçası taşıma, kalite kontrolü ve malzeme akışı otomasyonu yer alır. Model, 16 kg'ı aşan taşıma kapasitesi gerektiren uygulamalar veya su ve toz koruması için IP54'ün üzerinde sürekli yüksek gereksinimlerin bulunduğu ortamlar için daha az uygundur.

DOBOT CR16AL, yapılandırma, programlama, simülasyon ve teşhisi destekleyen DobotStudio Pro ile yapılandırılır. Yazılım, grafik programlamayı zorlu uygulamalar için gelişmiş betik yetenekleriyle birleştirir. TCP/IP ve resmi Python, C# ve C++ API'leri üzerinden robot, mevcut otomasyon çözümlerine esnek şekilde entegre edilebilir. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP ve PROFINET, PLC'ler ve kontrol sistemleriyle iletişimi sağlar. Kapsamlı dijital ve analog I/O, tutucuların, sensörlerin ve diğer çevre birimlerinin bağlanmasını kolaylaştırır. El ile yönlendirme ve sezgisel kullanıcı arayüzleri sayesinde devreye alma çoğu zaman birkaç saat içinde tamamlanabilir. Makine görüşü veya üçüncü taraf sistemleri içeren daha karmaşık uygulamalar ek entegrasyon çabası gerektirir.

DOBOT CR16AL, çok çeşitli end efektörleri ve otomasyon bileşenlerini destekler. Elektrikli ve pnömatik tutucular taşıma ve montaj görevleri için uygundur; vakum tutucular ise kartonları, plastik parçaları veya sac levhaları güvenli şekilde kavrayabilir. Standart arayüzler sayesinde mevcut birçok alet ve kavrama sistemi kullanılmaya devam edilebilir. Ayrıca robot, DOBOT VX500 Smart Camera gibi kamera sistemleri, kuvvet sensörleri, konveyör çözümleri ve çeşitli sensörlerle genişletilebilir. Açık DOBOT ekosistemi, RBTX'ten gelen çok sayıda plug-and-play bileşenle birlikte farklı üretim süreçlerine ve gelecekteki otomasyon gereksinimlerine hızlı uyum sağlar.

DOBOT CR16AL, güvenli insan-robot iş birliği için tasarlanmıştır ve kapsamlı güvenlik fonksiyonlarına sahiptir. Hız, konum, güç çıkışı ve çarpışma kuvvetleri sürekli izlenir. Bir çarpışma durumunda robot otomatik olarak durur ve serbest bırakıldığında çalışmaya devam edebilir. Diğer özellikler arasında sanal güvenlik bölgeleri ve bireysel olarak yapılandırılabilir güvenlik parametreleri yer alır. Entegre güvenlik sistemi, kolaboratif robotik için ilgili endüstri standartlarına uygundur. Güvenlik çiti olmadan çalışmanın mümkün olup olmadığı her zaman ilgili uygulamanın risk değerlendirmesine göre değerlendirilmelidir. Aletler, iş parçaları ve proses koşulları güvenlik konsepti üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. CR16AL özellikle malzeme taşıma, makine besleme ve montaj görevleri için uygundur.

DOBOT CR16AL, kolay ve hızlı programlama için tasarlanmıştır. Kullanıcılar programları teach pendant, grafik Blockly programlama veya doğrudan el ile yönlendirme yoluyla oluşturabilir. Hareketler ve konumlar kolayca öğretilebilir ve ardından otomatik olarak tekrarlanabilir. İleri düzey uygulamalar için robot, Lua betiklerini ve Python, C++ ve C# ile geliştirmeyi destekler. Endüstriyel iletişim protokolleri, PLC kontrollü sistemlere entegrasyonu sağlar. Ayrıca simülasyon ve çevrimdışı programlama fonksiyonları mevcuttur; bu sayede programlar devreye almadan önce test edilebilir. Böylece karmaşık otomasyon süreçleri bile verimli şekilde hayata geçirilebilir.

DOBOT CR16AL, çok çeşitli üretim ortamları için esnek kurulum seçenekleri sunar. Makine çerçevelerine, tezgahlara, robot standlarına veya kaidelere monte edilebilir. Uygun şekilde tasarlandığında duvar ve tavan montajı da mümkündür. 1.300 mm erişim mesafesi ile merkezi bir konumdan birden fazla çalışma alanına hizmet edebilir ve üretim alanının verimli kullanılmasına yardımcı olur. Hassas çalışma için sağlam ve titreşimi düşük bir montaj önerilir. Sistem planlamasında taşıma kapasitesi, alet ağırlığı, güvenlik mesafeleri ve gerekli çalışma alanları dikkate alınmalıdır. Tipik uygulama alanları arasında makine besleme, paketleme, montaj, malzeme taşıma ve otomatik kalite kontrolü yer alır.

DOBOT CR16AL, kesintisiz endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır ve minimum bakım gerektirir. Kabloların, konektörlerin, sabitleme elemanlarının ve güvenlik cihazlarının düzenli görsel muayenesi önerilir. Tutucular, sensörler ve pnömatik veya vakum tabanlı bileşenler de üretici talimatlarına göre bakıma tabi tutulmalıdır. Robot, bakım ve sorun gidermeyi destekleyen entegre teşhis ve izleme fonksiyonlarına sahiptir. Sağlam tasarımı ve az sayıda aşınmaya duyarlı bileşeni, durma sürelerini ve işletme maliyetlerini azaltmaya yardımcı olur. Yedek parçalar, teknik destek ve servis, küresel DOBOT ağı ve bölgesel iş ortakları aracılığıyla sunulur. İsteğe bağlı olarak 3 yıla kadar garanti uzatımı da mevcuttur.

DOBOT CR16AL, yüksek taşıma kapasitesi ve geniş erişim mesafesine sahip bir kolaboratif robot arayan şirketler için mükemmel bir seçimdir. 16 kg taşıma kapasitesi ve 1.300 mm erişim mesafesi ile özellikle malzeme taşıma, makine besleme, paketleme, montaj ve daha büyük iş parçalarının taşınması için çok uygundur. Küçük ve orta ölçekli işletmeler, kolay programlama ve mevcut üretim ortamlarına hızlı entegrasyon avantajından yararlanır. CR16AL'in en büyük gücü, cobot segmentinde yüksek taşıma kapasitesi ile geniş erişim mesafesini birleştirmesidir. Ancak özel paletleme robotlarıyla karşılaştırıldığında maksimum taşıma kapasitesi sınırlıdır. Çok yönlü endüstriyel otomasyon görevleri için CR16AL, güçlü ve ekonomik bir çözüm sunar.