iggyRob Home | Yarının dünyası için insansı robot
Esnek Otomasyon için İnsansı Robot
igus iggyRob Home, ReBeLMove Pro platformu üzerine kurulu, doğal hareket için 16 DOF'a kadar destekleyen bir insansı robottur. Mobil taban üzerinde 250 kg'a kadar, her kol için ise 2,5 kg taşıma kapasitesi sunar. Entegre 3D kamera, nesne algılama ve navigasyon sağlar. 3D tarayıcı veya taşıma sepeti gibi isteğe bağlı eklentiler işlevselliği genişletir.
Sistem, modern robotik ortamlara sorunsuz entegrasyon için ROS2'yi destekler. Programlama, kullanıcı dostu bir arayüz üzerinden sezgiseldir ve derin robotik bilgisi gerektirmeden hızlı kurulum sağlar. Kablosuz şarj kesintisiz çalışmayı garanti ederken, esnek uç efektörler çeşitli otomasyon süreçlerine uyum sağlar.
Pick & place, intralojistik, insan-robot iş birliği, yapay zeka eğitimi ve araştırma ortamları için idealdir.
Önemli başlıklar
)
Yeni Nesil İnsansı Robotik Platformu
iggyRob Home, kanıtlanmış ReBeLMove Pro platformunu gelişmiş hareket kabiliyeti ve endüstriyel güvenilirlikle birleştirerek yeni nesil insansı robotiği temsil eder. 16 serbestlik derecesi ve 250 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip mobil tabanıyla birden fazla istasyonda esnek otomasyon sağlar. Gerçek kullanım için tasarlanan sistem, endüstri, araştırma ve hizmet ortamları için düşük maliyetli otomasyonda yeni ölçütler belirler.
)
Sezgisel Kontrol ve Akıllı Görev Programlama
Kullanım, karmaşık görevlerin grafiksel olarak programlanmasını sağlayan sezgisel, web tabanlı bir arayüz üzerinden gerçekleşir. Görevler, derin robotik uzmanlığı gerekmeden oluşturulabilir, yürütülebilir ve uyarlanabilir. Ağ bağlantısı ve gerçek zamanlı arayüzler sayesinde iggyRob; yapay zeka sesli kontrol, görüntü işleme sistemleri veya cobot kurulumları gibi harici sistemlerle dinamik olarak etkileşime girer ve mevcut otomasyon ortamlarına entegrasyonu hızlı ve verimli hale getirir.
)
İleri Teknoloji ve Benzersiz Yetenekler
Nesne algılama ve navigasyon için entegre 3D görü, kesintisiz çalışma için kablosuz şarj ve ROS2 bağlantısıyla iggyRob Home modern otomasyon için tasarlanmıştır. Vakumlu tutucular, çok parmaklı tutucular veya biyonik bir el gibi esnek kol ucu ekipmanları uyum yeteneğini garanti eder. TCP'ye monte edilmiş 3D tarayıcı veya taşıma sepeti gibi isteğe bağlı eklentiler yeteneklerini daha da genişletir.
)
Gerçek Dünya Uygulamaları için Esnek Otomasyon
iggyRob Home, esnekliğin kilit rol oynadığı dinamik ortamlar için tasarlanmıştır. Tipik uygulamalar arasında pick & place, malzeme taşıma, çok istasyonlu iş akışları ve insan-robot iş birliği yer alır. Ayrıca yapay zeka eğitimi, veri toplama ve araştırma için güçlü bir platform sunar; bu da onu KOBİ'ler, inovasyon laboratuvarları ve eğitim kurumları için son derece uygun hale getirir.
)
