Booster T2 Pro | Yüksek DoF Dokunsal | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro Yüksek DoF Dokunsal, ileri düzey yapay zeka, robotik araştırmaları, bedenlenmiş zeka ve karmaşık manipülasyon görevleri için tasarlanmış bir insansı araştırma ve geliştirme robotudur. Yaklaşık 1,4 m yüksekliğe ve yaklaşık 43 kg ağırlığa sahip olan robot, her elde 21 serbestlik derecesi bulunan iki tamamen geri tahrik edilebilir hünerli el ve entegre tüm el dokunsal algılama dahil olmak üzere etkileyici 73 serbestlik derecesine sahiptir. Çift enkoder teknolojili tamamen tork kontrollü eklemleri tork, hız ve konum kontrolünü destekler. 2.000 TOPS'a kadar güç sunan NVIDIA Thor Orin platformuyla çalışan robot, gelişmiş algılama, hareket ve insan benzeri manipülasyon görevleri için optimize edilmiştir.

T2 Pro Yüksek DoF Dokunsal, özellikle Embodied AI, hünerli manipülasyon araştırmaları, otonom robotik, teleoperasyon, insansı hareket, dokunsal zeka ve ileri düzey insan-robot etkileşimi için tasarlanmıştır. Tipik kullanıcılar arasında üniversiteler, araştırma enstitüleri, yapay zeka laboratuvarları ve yeni nesil robot sistemleri geliştiren teknoloji şirketleri yer alır. Öne çıkan özellikler arasında 73 DoF, dokunsal algılamalı iki adet 21 DoF hünerli el, baş ve bel bölgesindeki derinlik kameraları, bilek kameraları, 9 eksenli IMU, mikrofon dizisi, hoparlör ve 2.000 TOPS'a kadar güç sunan NVIDIA Thor Orin hesaplama platformu bulunur. Standart T2 Pro ve tutucu tabanlı versiyonlara kıyasla Yüksek DoF Dokunsal versiyonu belirgin şekilde gelişmiş el becerisi, dokunsal algılama ve ince motor manipülasyon yetenekleri sunar.

Entegrasyon, yapay zeka destekli manipülasyon ve insansı robotik alanında çalışan geliştiricilere, robotik mühendislerine ve araştırma ekiplerine yöneliktir. Booster T2 Pro Yüksek DoF Dokunsal, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB ve USB-C bağlantılarının yanı sıra ek donanım entegrasyonu için harici güç çıkışı sunar. Teslimat kapsamında bir batarya paketi, şarj cihazı, uzaktan kumanda ve taşıma çantası bulunur. Entegre bilek kameraları, gelişmiş derinlik algılama ve dokunsal hünerli eller, araştırma ve geliştirme ortamlarında son derece karmaşık manipülasyon, teleoperasyon ve etkileşim uygulamalarının geliştirilmesini mümkün kılar.

T2 Pro Yüksek DoF Dokunsal, ileri düzey yapay zeka, robotik ve dokunsal manipülasyon araştırmaları için açık bir insansı platform olarak geliştirilmiştir. 2.000 TOPS'a kadar güç sunan NVIDIA Thor Orin platformu, zorlu algılama, hareket, etkileşim ve manipülasyon modellerini doğrudan robot üzerinde destekler. Hibrit kontrol mimarisi, yüksek hassasiyetli hareket yürütme için tork, hız ve konum kontrolünü bir araya getirir. Entegre dokunsal algılamaya sahip tamamen geri tahrik edilebilir 21 DoF hünerli eller, gelişmiş kavrama planlaması, kuvvet kontrolü ve insan benzeri nesne manipülasyonunu mümkün kılar. Booster T2 Pro, ROS 2 ve SDK desteğiyle açık geliştirme ortamlarını destekler; böylece araştırmacılar ve geliştiriciler kontrol algoritmalarını, sensör füzyon sistemlerini ve Python veya C++ ile yapay zeka uygulamalarını mevcut robotik iş akışlarına sorunsuz şekilde entegre edebilir.

Booster Robotics T2 Pro Yüksek DoF Dokunsal; dokunsal robotik araştırmaları, otonom navigasyon, teleoperasyon ve ileri düzey robotik manipülasyon için Embodied AI'ye yönelik premium bir insansı platform arayan kuruluşlar için idealdir. 73 serbestlik derecesi, tüm el dokunsal algılamalı iki adet 21 DoF hünerli el, 2.000 TOPS'a kadar yapay zeka hesaplama gücü, birden fazla derinlik kamerası ve iki saate kadar pil çalışma süresiyle yeni nesil robotik geliştirme için olağanüstü bir temel sunar. Tutucu tabanlı geleneksel insansı sistemlerin aksine, Yüksek DoF Dokunsal versiyonu son derece hassas parmak hareketleri, dokunsal nesne etkileşimi ve karmaşık insan benzeri manipülasyon görevlerini mümkün kılar. Başlıca güçlü yönleri arasında güçlü yerleşik yapay zeka hesaplama, gelişmiş sensör teknolojileri, dokunsal geri bildirim yetenekleri ve ileri düzey araştırma ve geliştirme projeleri için olağanüstü el becerisi yer alır.