Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU; araştırma, eğitim, yapay zeka geliştirme ve robotik yarışmaları için kompakt bir insansı geliştirme platformudur. Yaklaşık 95 cm yüksekliğinde, 19,5 kg ağırlığındadır ve bacakları, kolları ve başı için 22 serbestlik derecesine sahiptir. Pro sürümü, NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB üzerinden 200 TOPS'a kadar yapay zeka hesaplama gücü sunar; ayrıca Pro, Intel i7-1370P ile birlikte gelir. Bu sayede yürüyüş kontrolü, sensör füzyonu, insan-robot etkileşimi, gerçek zamanlı algılama ve ROS tabanlı kontrol için uygundur; ancak ağır yük elleçleme veya yüksek endüstriyel çevrim süreleri için uygun değildir.

K1 Pro EDU; embodied AI projeleri, araştırma, insansı etkileşim, otonom navigasyon, ses ve kamera etkileşimi ile ROS2, simülasyon ve robot kontrolü eğitimleri için uygundur. Üniversitelere, araştırma departmanlarına, geliştirme ekiplerine, entegratörlere ve insansı robotiği endüstriyel kullanımdan önce değerlendirmek isteyen şirketlere yöneliktir. Öne çıkan özellikler arasında 22 serbestlik derecesi (DoF), 60 Nm'ye kadar çift enkoderli aktüatörler, stereo derinlik veya RGBD kamera, 9 eksenli IMU, mikrofon dizisi, hoparlör, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve Ethernet bulunur. Daha yüksek taşıma kapasitesi gerektiren pick-and-place görevleri için geleneksel bir robot kolu daha uygundur.

Devreye alma, robotik, Linux ve ROS deneyimine sahip teknik açıdan yetkin kullanıcılara yöneliktir. K1 Pro EDU; ROS 2, API'ler ve Isaac Sim, Mujoco ile Webots'ta simülasyonun yanı sıra ikincil geliştirme ve yazılım güncellemelerini destekler. Çalıştırma ve test için uygulama desteği, uzaktan kumanda, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet mevcuttur. Bu nedenle entegrasyon süresi büyük ölçüde uygulamaya, ROS bilgisine ve istenen yapay zeka işlevlerine bağlıdır.

K1 Pro EDU, geliştirici odaklı bir yaklaşımla ROS2, API'ler, ikincil geliştirme ve Isaac Sim, Mujoco ile Webots gibi simülasyon ortamları üzerinden programlanır. 200 TOPS hesaplama platformu; algılama, yapay zeka çıkarımı, hareket kontrolü ve çok modlu etkileşim alanlarında daha düşük özellikli K1 varyantlarına göre daha zorlu uygulamaları destekler. Uygulama desteği ve uzaktan kumanda, ağ kurulumunu, testleri ve gösterimleri kolaylaştırır. Sürükle-bırak araçları, teach pendant, manuel yönlendirme, PLC sihirbazları, low-code şablonları veya eğitim paketleri belirtilmemiştir. Bu nedenle yeni başlayanlar, ROS2, simülasyon, Linux ve insansı kinematik öğrenmek için gereken zamanı hesaba katmalıdır.

Booster Robotics K1 Basic EDU; embodied AI, ROS geliştirme, yürüyüş araştırmaları, sensör füzyonu ve insan-robot etkileşimi için kompakt bir insansı platform arayan şirketler, üniversiteler veya geliştirme ekipleri için idealdir. Pro EDU sürümü 22 serbestlik derecesi (DoF), 117 TOPS yapay zeka performansı, RGBD kamera, mikrofon dizisi, hoparlör, IMU, 5 Ah batarya ve uzaktan kumanda ile gelir. Güçlü yönleri açıklığı, hareket kabiliyeti ve insansı hareket mimarisidir; sınırlamaları ise endüstriyel taşıma kapasitesi, sertifikalı güvenlik ve plug-and-play üretim otomasyonudur. Geliştirme ve değerlendirme için önerilir, doğrudan seri üretim uygulamaları için değil.