Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK, yapay zeka uygulamaları, hareket araştırması, robotik projeler ve insan-robot etkileşimi için tasarlanmış bir insansı araştırma ve geliştirme robotudur. Yaklaşık 90 cm yüksekliğinde, yaklaşık 19,5 kg ağırlığında olup bacakları, kolları ve başı için 22 serbestlik derecesine sahiptir. Çift enkoder sistemli tam kuvvet kontrollü eklemler konum, hız ve tork kontrolüne olanak tanır. Entegre Qualcomm QCS8550 yapay zeka platformu 48 TOPS'a kadar yapay zeka işlem gücü sunar. Bu sayede K1 GEEK hareket kontrolü, algılama ve etkileşim için uygundur; ancak ağır yükler, yüksek çevrim süreleri veya endüstriyel üretim görevleri için tasarlanmamıştır.

K1 GEEK özellikle araştırma, eğitim, gömülü yapay zeka geliştirme, insansı hareket modellemesi, navigasyon ile ses ve sensör etkileşimi için uygundur. Tipik kullanıcılar arasında üniversiteler, araştırma kurumları, geliştirme ekipleri ve insansı robotiği pratikte değerlendirmek isteyen şirketler yer alır. Öne çıkan özellikler arasında 22 serbestlik derecesi (DoF), RGBD kamera, 9 eksenli IMU, mikrofon dizisi, hoparlör ve Qualcomm QCS8550 işlem platformu bulunur.

Entegrasyon, ROS, robotik ve yapay zeka yazılımı konusunda deneyimli geliştiricilere ve araştırma ekiplerine yöneliktir. Booster K1 GEEK ROS uyumludur, ikincil geliştirmeyi destekler ve robot modeli için arayüzler sunar. Ayrıca simülasyon ortamlarıyla uyumludur ve bir mobil uygulama üzerinden yapılandırılıp uzaktan kontrol edilebilir. Paket içeriğinde dokümantasyon, donanım kılavuzu, ROS sürücüleri, örnek projeler, şarj cihazı, güç adaptörü, 5 Ah batarya, uzaktan kumanda ve taşıma çantası bulunur.

K1 GEEK, ROS desteği, robot modeli arayüzleri ve ikincil geliştirme seçenekleri sunan açık bir geliştirme ortamına sahiptir. 48 TOPS'a kadar kapasiteye sahip Qualcomm QCS8550 platformu yerel yapay zeka, algılama ve kontrol uygulamalarına olanak tanır. Bir mobil uygulama ağ yapılandırmasını ve uzaktan kontrolü kolaylaştırır; ayrıca pakete bir uzaktan kumanda dahildir. Kullanıcıların platformun tam potansiyelini kullanabilmesi için ROS, Linux ve insansı robotik konusunda temel bilgiye sahip olması gerekir.

Booster Robotics K1 GEEK; gömülü yapay zeka, ROS geliştirme, hareket araştırması, sensör füzyonu ve insan-robot etkileşimi için kompakt bir insansı platform arayan üniversiteler, araştırma kurumları ve geliştirme ekipleri için idealdir. Platform 22 serbestlik derecesini, 48 TOPS yapay zeka performansını, RGBD kamerayı, mikrofon dizisini, hoparlörü, IMU'yu ve 5 Ah bataryayı bir arada sunar. Güçlü yönleri açık geliştirme mimarisi, hareket kabiliyeti ve insansı hareket yapısıdır. K1 GEEK araştırma, geliştirme ve değerlendirme için önerilir; ancak doğrudan üretim uygulamaları için değildir.