Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

Booster Robotics K1 Basic EDU; yapay zeka, hareket araştırmaları, robotik projeleri ve insan-robot etkileşimi için tasarlanmış bir insansı araştırma ve geliştirme robotudur. Yaklaşık 95 cm yüksekliğinde, yaklaşık 19,5 kg ağırlığında olup bacakları, kolları ve başı için 22 serbestlik derecesine sahiptir. Çift enkoderli sisteme sahip tamamen kuvvet kontrollü eklemler konum, hız ve tork kontrolüne olanak tanır; bu EDU varyantının yapay zeka hesaplama gücü 117 TOPS'a kadar çıkar. Bu sayede hareket eğitimi, gösteri uygulamaları, etkileşim ve geliştirme için uygundur; ancak endüstriyel robotların aksine ağır yükler, yüksek çevrim hızları veya net olarak tanımlanmış üretim görevleri için tasarlanmamıştır.

K1 Basic EDU özellikle araştırma, eğitim, somutlaşmış yapay zeka geliştirme, insansı hareket modelleme, navigasyon, konuşma ve sensör etkileşimi ile ROS tabanlı robotik yığınlarıyla yapılan deneyler için çok uygundur. Tipik hedef gruplar arasında üniversiteler, araştırma laboratuvarları, geliştirme ekipleri, yapay zeka departmanları ve insansı robotiği pratik bir ortamda değerlendirmek isteyen şirketler yer alır. Öne çıkan özellikler arasında 22 serbestlik derecesi (DoF), RGBD veya stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, mikrofon dizisi, hoparlör ve Jetson Orin NX platformu bulunur.

Entegrasyon, ROS, robot modelleri ve yapay zeka yazılımı konusunda deneyimli geliştiricilere ve araştırma ekiplerine yöneliktir. Booster K1 Basic EDU ROS uyumludur, ikincil geliştirmeyi destekler, robot modeli için arayüzler sunar ve Isaac Sim gibi simülasyon ortamlarıyla uyumludur. Robot; dokümantasyon, donanım kılavuzu, ROS sürücüleri, örnek projeler, şarj cihazı, güç kaynağı, 5 Ah batarya, uzaktan kumanda ve taşıma çantası ile birlikte gelir. Bir mobil uygulama ağ yapılandırmasını ve uzaktan kumandayı destekler.

K1 özellikle geliştiriciler için tasarlanmıştır ve açık yazılım mimarileri, ROS uyumluluğu, robot modellerine yönelik arayüzler, örnek projeler ve ikincil geliştirme kullanır. EDU varyantı, 8 GB RAM ve 117 TOPS'a kadar kapasiteye sahip bir NVIDIA Jetson Orin NX ile donatılmıştır ve yerel yapay zeka, algılama ve kontrol uygulamalarına olanak tanır. Bir mobil uygulama ağ yapılandırmasını ve uzaktan kumandayı kolaylaştırır; pakete bir uzaktan kumanda da dahildir. Bu nedenle yeni başlayanlar ROS ve insansı robotik konusunda aşina olmak için yeterli zaman ayırmalıdır.

Booster Robotics K1 Basic EDU; somutlaşmış yapay zeka, ROS geliştirme, yürüyüş araştırması, sensör füzyonu ve insan-robot etkileşimi için kompakt bir insansı platform arayan şirketler, üniversiteler veya geliştirme ekipleri için idealdir. EDU sürümü 22 serbestlik derecesi (DoF), 117 TOPS yapay zeka hesaplama gücü, RGBD kamera, mikrofon dizisi, hoparlör, IMU, 5 Ah batarya ve uzaktan kumanda sunar. Güçlü yönleri açık iletişim yetenekleri, hareket kabiliyeti ve insansı hareket mimarisidir. Geliştirme ve değerlendirme amacıyla önerilir, ancak üretim uygulamalarında doğrudan kullanım için önerilmez.