AGIBOT G2 | Tekerlekli İnsansı Robot | 26 DOF

AGIBOT G2, dinamik ortamlarda hassas ve güvenilir çalışma sağlayan iki adet kuvvet kontrollü 7-DOF robot koluyla donatılmıştır. Her kol eklemine entegre edilmiş tork sensörleri, robotun parçaları hassas biçimde tutmasına, montaj görevlerini doğru şekilde gerçekleştirmesine ve farklı boyut ve ağırlıktaki nesnelerle güvenli biçimde etkileşime girmesine olanak tanır. Kol başına 5 kg'a, çift kollu çalışmada ise 10 kg'a kadar taşıma kapasitesiyle G2; malzeme taşıma, makine besleme, ayırma, paketleme, kalite kontrol ve hem hassasiyet hem de esneklik gerektiren karmaşık endüstriyel iş akışları için idealdir.

AGIBOT G2, çevresini gerçek zamanlı olarak kapsamlı biçimde algılamak için birden fazla sensör teknolojisini bir araya getirir. Algılama sistemi; geniş alan çevre farkındalığı ve doğru nesne tanıma sağlayan çift 3D LiDAR sensörü, stereo görüş, RGB-D kameralar ve balık gözü kameralar içerir. Bu sensör füzyonu otonom navigasyon, engelden kaçınma, çalışma alanı haritalama ve insanlarla ve ekipmanlarla akıllı etkileşim sağlar. Sonuç, değişen üretim, lojistik ve servis ortamlarında sabit bir altyapıya bağlı kalmadan verimli çalışabilen bir robottur.

Tek bir hücreye bağlı kalan geleneksel endüstriyel robotların aksine AGIBOT G2 doğrudan çalışmanın gerekli olduğu yere gider. Gelişmiş tekerlekli şasisi Ackermann direksiyonunu, yanal hareketi ve yerinde dönüşü destekleyerek robotun dar alanlarda manevra yapmasına ve karmaşık tesis yerleşimlerine uyum sağlamasına olanak tanır. 1,5 m/s'ye kadar hareket hızı ve otonom rota planlama özellikleriyle G2; malzeme taşıyabilir, üretim hatlarını destekleyebilir, denetim rutinlerini gerçekleştirebilir ve birden fazla iş istasyonunda tekrarlayan görevleri yürütebilir; böylece operasyonel esnekliği ve otomasyon kapsamını önemli ölçüde artırır.

AGIBOT G2'nin merkezinde, 2070 TFLOPS'a (FP4) kadar yapay zeka işlem performansı sunan güçlü bir NVIDIA Jetson T5000 hesaplama platformu yer alır. Bu platform; algılama, hareket planlama, karar verme ve görev yürütmeyi doğrudan robot üzerinde gerçek zamanlı olarak mümkün kılar. Kablosuz bağlantı, uzaktan kumanda özellikleri, OTA yazılım güncellemeleri ve ikincil geliştirme desteğiyle birleşen G2, gelişmiş robotik uygulamaları devreye almak isteyen şirketler için geleceğe hazır bir platform sunar. Akıllı üretim ve tesis içi lojistikten araştırmaya ve insan-robot etkileşimine kadar G2, iş gereksinimleriyle birlikte sürekli gelişecek şekilde tasarlanmıştır.