Linkerbot Hünerli Robotik El Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: 6 DOF yüksek performanslı hünerli el
Linkerbot Linker Hand L6, 6 aktif serbestlik derecesine sahip yüksek performanslı bir hünerli eldir. Bağlantı aktarımı ve kendi geliştirdiği motor tahriki sayesinde istikrarlı çekiş gücü, hassas kontrol ve üstün hareket performansı sunar.
Kamera ve elektronik deri dahil gelişmiş çok sensörlü bir sistemle donatılmıştır; bu sayede çevrenin tüm boyutlarıyla algılanması ve etkileşim mümkün olur. Yenilikçi uç-bulut entegrasyonu ile bulut beceri kütüphanesi üzerinden kodlama gerektirmeden hızlı devreye alma sağlanır; böylece verimli özelleştirilmiş çalışma ve daha düşük kullanım zorluğu elde edilir.
623,5 g ağırlığı, 28 kg maksimum taşıma kapasitesi ve ±0,2 mm tekrarlı konumlandırma hassasiyeti ile insansı robotlarda, endüstriyel esnek operasyonda, bedenlenmiş zeka araştırmalarında, robot geliştirmede ve çeşitli hassas kavrama ve montaj senaryolarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotik uygulamaları için istikrarlı ve yüksek performanslı bir hünerli manipülasyon çözümü sunar.
Önemli başlıklar
(1) LinkerBot L6, 5 pasif uyarlanabilir ekleme sahip, 623,5 gram ağırlığında üst düzey bir 6 aktif DOF hünerli eldir. Fırçasız motor ve bilyalı vida entegre tahrik sistemiyle çalışan el, %90 tahrik verimliliğine ve bir milyonun üzerinde çalışma döngüsüne ulaşır; bu değerler sıradan tendon tahrikli elleri fazlasıyla aşar. 50 N toplam parmak kavrama kuvveti ve 28 kg statik taşıma kapasitesi sunar; tepki süresi 0,35 s, tekrarlı konumlandırma hassasiyeti ±0,2 mm'dir. Toza ve su sıçramasına karşı IP54 koruma sınıfına sahiptir; piyano tuşlarına basma gibi insan benzeri hassas işlemleri gerçekleştirirken pasif eklemler düzensiz ve kırılgan nesneler için uyarlanabilir yumuşak kavrama sağlar.
(2) L6, 24 V güç girişiyle CAN bus haberleşmesi kullanır ve yaygın kolaboratif robot kollarına ve insansı robotlara doğrudan montaj için standart evrensel flanşa sahiptir. Windows ve Linux platformları için Python SDK ve ROS/ROS2 sürücüleri dahil tam açık kaynak geliştirme kitleri sunulur. Sezgisel uzaktan kumanda için hareket yakalama eldivenleriyle gerçek zamanlı hareket eşlemesini destekler. Dahili manyetik enkoderler, kapalı çevrim konum ve kuvvet kontrolünü desteklemek için eklem açısı verilerini sürekli geri bildirir; bu da ekipman hata ayıklamasını ve ikincil geliştirmeyi büyük ölçüde kolaylaştırır.
(3) İstikrarlı seri üretim ve maliyet rekabetçiliğiyle LinkerBot L6 farklı sektörlere hizmet eder. Üniversitelerde bedenlenmiş zeka ve biyonik manipülasyon araştırmalarında, elektronik montaj ve ayıklama için endüstriyel esnek üretimde ve ayrıca ultra ince hareketler gerektiren robot gösteri projelerinde yaygın olarak kullanılır. Çok daha düşük bir fiyatla, ithal premium hünerli ellerle karşılaştırılabilir endüstriyel dayanıklılık sunar; laboratuvarlar ve küçük işletmeler için başlangıç maliyetlerini düşüren kiralama planları da mevcuttur. Uzun ömürlü tahrik sistemi, endüstriyel ortamlarda kesintisiz ve istikrarlı çalışmayı garanti eder.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
İndirmeler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
