Linkerbot Hünerli Robotik El Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: 25 DOF Yüksek Biyonik Hünerli El
Linkerbot Linker Hand L30, insan eli hareketlerini taklit eden, yüksek biyonik ve yüksek serbestlik dereceli bir robotik el sistemidir; hassas kavrama ve manipülasyon performansı sunmak için biyonik tendon tahrik teknolojisini kullanır.
5 parmak, 18 aktif DOF ve 25 toplam serbestlik derecesi (2 bilek DOF dahil) ile ±0,20 mm tekrarlanabilirlik ve 0,5 N kavrama kuvveti çözünürlüğüne sahiptir. 1,3 kg ağırlığındadır, ≥8 kg maksimum taşıma kapasitesini destekler ve kolay entegrasyon için RS485/ROS iletişim arayüzlerini kullanır.
Bilimsel araştırma, endüstriyel otomasyon, rehabilitasyon, tıbbi tedavi, yapay zeka etkileşimi ve çeşitli hassas operasyon senaryolarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotik uygulamaları için istikrarlı ve yüksek performanslı bir biyonik manipülasyon çözümü sunar.
Önemli başlıklar
(1) Linker Hand L30, entegre yüksek torklu tahrik bileşenleri ve tam parmak pasif uyarlanabilir eklemlere sahip, yüksek yük kapasiteli 4 DOF biyonik hünerli bir eldir. L20 serisine kıyasla daha güçlü sıkma kuvveti ve daha yüksek statik yük kapasitesi sunar; hızlı tepki süresi ve mükemmel tekrarlı konumlandırma doğruluğuna sahiptir. IP54 toza ve sıçramaya karşı koruma sınıfıyla ağır küçük parçaları, yumuşak paketleri ve kırılgan nesneleri istikrarlı şekilde kavrayabilir. Uyumlu pasif yapı, farklı dış hatlara sahip iş parçalarına otomatik olarak uyum sağlar ve karmaşık algoritma ayarı gerektirmeden istikrarlı sarma kavraması gerçekleştirir. (2) 24V geniş voltaj güç kaynağı ve CAN bus iletişimi kullanır; özel adaptör gerektirmeden ana akım kolaboratif robot kollarına ve insansı robotlara doğrudan monte edilebilen genel standart bir uç flanşına sahiptir. Python SDK ve ROS/ROS2 resmi sürücüleri dahil tam açık kaynak geliştirme kaynakları Windows ve Linux ile uyumludur. Gerçek zamanlı insan eli hareketi eşlemesi sağlamak için hareket yakalama eldiveniyle uzaktan kumandayı destekler; bu da araştırmacılar ve mühendisler için ekipman hata ayıklamasını ve ikincil geliştirmeyi kolaylaştırır. (3) Olgun seri üretimden yararlanan Linker Hand L30, üstün maliyet performansı ve daha uzun kullanım ömrüne sahiptir; laboratuvar araştırmaları, robotik eğitimi ve orta yüklü endüstriyel esnek ayıklama için uygundur. Bedenlenmiş zeka deneyleri, elektronik montaj, malzeme taşıma ve robot etkileşimli gösterim projelerinde yaygın olarak kullanılır. Hafif L20 ve L20 Lite ile karşılaştırıldığında, daha büyük kavrama yükü gerektiren senaryoları karşılar ve okullar ile girişimci ekipler için ön satın alma maliyetlerini düşürmek üzere kiralama seçenekleri sunulur.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
İndirmeler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
