Linkerbot Becerikli Robotik El Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: 10 Aktif DOF Yüksek Performanslı Becerikli El
Linkerbot Linker Hand L20 Lite, 10 aktif serbestlik derecesine sahip yüksek performanslı bir becerikli eldir. Bağlantı mekanizmalı aktarım ve kendi geliştirdiği eklem tahriki sayesinde istikrarlı çekiş, hassas kontrol ve üstün hareket performansı sunar.
Her parmağında yüksek serbestlik derecesi, gelişmiş çoklu sensör sistemi ve yenilikçi uç-bulut entegrasyonu ile kodlama gerektirmeden bulut beceri kütüphanesi üzerinden hızlı devreye alma imkânı sağlar. CAN/RS485 kontrol arayüzleriyle donatılmıştır ve geniş geliştirme uyumluluğu için ROS1/ROS2/Python/C++ desteği sunar.
750 g ağırlığında, 5 kg maksimum taşıma kapasitesine ve ±0,2 mm tekrarlı konumlandırma hassasiyetine sahip olan el; robot araştırmaları, laboratuvar deneyleri, bedenlenmiş zekâ eğitimi, insansı robotlar ve çeşitli hassas kavrama ve manipülasyon senaryolarında yaygın olarak kullanılır. Akıllı robotik uygulamaları için istikrarlı ve maliyet etkin bir becerikli manipülasyon çözümü sunar.
Önemli başlıklar
(1) Linker Hand L20 Lite, hafif kavrama senaryoları için tasarlanmış, hafif ve maliyet etkin bir biyonik becerikli eldir. Entegre mini tahrik yapısı sayesinde toplam ağırlığı etkili biçimde azaltır; 4 aktif serbestlik derecesi ve dahili pasif uyarlanabilir eklemler sunar. Küçük ve hafif iş parçaları için istikrarlı sıkma kuvveti sağlar; hızlı tepki ve yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti ile öne çıkar. IP54 toza ve sıçramaya karşı koruma sınıfı sayesinde günlük hassas kavrama, ayıklama ve gösterim görevlerini istikrarlı biçimde yerine getirir; uyarlanabilir eklem tasarımı, karmaşık algoritma ayarlarına gerek kalmadan düzensiz, yumuşak ve ince malzemelere otomatik olarak uyum sağlar.
(2) Bu becerikli el, 24 V geniş voltaj güç beslemesini ve CAN bus iletişimini destekler. Ek adaptörlere gerek kalmadan küçük kolaboratif robot kollarına ve eğitim amaçlı robot platformlarına doğrudan monte edilebilen standart bir uç flanşına sahiptir. Python SDK ve ROS sürücüleri gibi eksiksiz açık kaynak geliştirme kaynakları sunulur ve Windows ile Linux sistemleriyle uyumludur. Hareket yakalama eldiveniyle teleoperasyonu destekleyerek insan eli hareketlerinin gerçek zamanlı olarak aktarılmasını sağlar; böylece öğrenciler ve geliştiriciler için ekipman hata ayıklama ve ikincil geliştirme eşiğini düşürür.
(3) Olgun seri üretim ve çok yüksek maliyet performansıyla Linker Hand L20 Lite; eğitim, laboratuvar araştırmaları ve hafif endüstriyel ayıklama senaryolarını hedefler. Robotik eğitimi, bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları ve küçük parçaların otomatik kavranmasına yönelik deneysel ihtiyaçları karşılar. Yüksek özellikli endüstriyel becerikli ellerle karşılaştırıldığında satın alma maliyetlerini büyük ölçüde düşürür; okulların ve girişim ekiplerinin başlangıç yatırımını azaltmak için isteğe bağlı kiralama çözümleri de sunulur. Kompakt ve hafif yapısı, küçük robot kollarındaki yükü de etkili biçimde azaltır.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
İndirmeler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
