Linkerbot Hünerli Robotik El Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: 20 Aktif DOF Yüksek Performanslı Hünerli El
Linkerbot Linker Hand L20, 20 aktif serbestlik derecesine sahip yüksek performanslı bir hünerli eldir. İnsan eline benzer doğal kavramayı simüle edebilir ve zengin, hassas işlemler gerçekleştirebilir. Hassas kontrol ve mükemmel hareket performansı için bağlantı mekanizmalı aktarım ve kendi geliştirdiği motor sürücüsünü kullanır.
Yüksek serbestlik dereceli tasarımı, gelişmiş çok sensörlü sistemi, yenilikçi uç-bulut entegrasyonu ve verimli veri toplama yetenekleriyle öne çıkar. Geniş geliştirme uyumluluğu için CAN/RS485 kontrol arayüzleriyle donatılmıştır ve ROS1/ROS2/Python/C++ destekler.
İnsansı robotlarda, robot araştırmalarında, bedenlenmiş zeka eğitiminde, hassas montajda, akıllı etkileşimde ve çeşitli karmaşık manipülasyon senaryolarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotik uygulamaları için istikrarlı ve yüksek performanslı bir hünerli manipülasyon çözümü sunar.
Önemli başlıklar
(1) Linker Hand L20, entegre mikro tahrik modülleriyle üretilmiş standart 4 DOF biyonik bir hünerli eldir ve tüm parmaklarında pasif uyarlanabilir eklemler bulunur. Orta düzeyde kavrama kuvveti ile olağanüstü yük kapasitesini dengeler; hızlı tepki süresi ve hassas tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğuna sahiptir. IP54 toz ve sıçrama korumasıyla düzenli parçaları, yumuşak paketleri ve kırılgan iş parçalarını güvenle işleyebilir. Pasif uyumlu yapı, karmaşık kuvvet kontrol algoritmalarına gerek kalmadan çeşitli şekillerdeki nesnelere otomatik olarak uyum sağlar; hem hassas manipülasyon hem de geleneksel endüstriyel kavrama görevleri için uygundur.
(2) El, 24V geniş voltaj güç kaynağı ve CAN bus iletişim arayüzü kullanır; özel konektörlere gerek kalmadan ana akım kolaboratif robotlara ve insansı robotlara doğrudan monte edilebilen evrensel standart bir montaj flanşıyla birlikte gelir. Windows ve Linux sistemleri için Python SDK ile ROS/ROS2 sürücülerini içeren eksiksiz açık kaynak geliştirme kaynakları sunulur. Hareket yakalama eldivenleriyle gerçek zamanlı teleoperasyonu destekleyerek insan el hareketlerini eşler; bu da hata ayıklama süresini büyük ölçüde kısaltır ve ikincil geliştirme için teknik eşiği düşürür.
(3) İstikrarlı seri üretim sayesinde Linker Hand L20, laboratuvarlar, eğitim kurumları ve hafif otomasyonlu üretim hatları için mükemmel bir fiyat/performans sunar. Robot eğitimi, bedenlenmiş zeka araştırmaları, elektronik bileşen ayıklama ve etkileşimli tanıtım projelerinde yaygın olarak kullanılır. L20 Lite'a göre daha uzun kullanım ömrüne ve daha güçlü yük kapasitesine sahiptir; isteğe bağlı kiralama hizmeti ise okullar ve yeni kurulan araştırma ekipleri için tek seferlik satın alma maliyetini etkin şekilde azaltır.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
İndirmeler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
