INSPIRE ROBOTS Hünerli Robotik El RH56DFX-2RI

Inspire Robots Hünerli Robotik El RH56DFX‑2R

Inspire Robots Hünerli Robotik El RH56DFX‑2R, entegre minyatür lineer servo tahrik teknolojisini kullanan, kendini kanıtlamış klasik bir antropomorfik robotik el sistemidir ve güvenilir kavrama ile çok yönlü hünerli manipülasyon performansı sunar.

5 parmak, 6 aktif DOF ve 12 hareketli eklem özelliğine sahiptir; parmak ucu tekrarlanabilirliği ±0,20 mm, başparmak parmak ucu kavrama kuvveti ≥15 N ve dört parmak parmak ucu kavrama kuvveti ≥10 N, kavrama kuvveti çözünürlüğü 0,50 N'dir. 540 g ağırlığındadır, güç kesildiğinde kendini kilitleme işlevini destekler ve kolay sistem entegrasyonu için ROS destekli RS485 iletişim arayüzü kullanır.

İnsansı robot geliştirme, bilimsel araştırma, protez araştırması, servis robotu, teleoperasyon ve çeşitli genel amaçlı kavrama senaryolarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotik uygulamaları için hafif ve maliyet etkin bir biyonik manipülasyon çözümü sunar.