igus delta robotu | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
){kind=logo}
Çeşitler: Kontrol ünitesi olmadan
Hızlı Pick & Place Görevleri için Yüksek Hızlı 3 Eksenli Otomasyon
igus LCA-DR1000-03 3 eksenli delta robotu, yüksek hızlı pick & place uygulamaları için tasarlanmıştır. 1.000 mm çalışma çapı, dakikada 96 pick'e kadar hız ve 2 m/s maksimum hız ile hassas ve maliyet etkin bir otomasyon çözümü sunar. Maksimum ivme 28 m/s²'ye ulaşır, tekrarlanabilirlik ise yaklaşık 0,3 mm'dir.
Kontrol, opsiyonel igus® Robot Control ile sağlanır ve pano versiyonu olarak temin edilebilir. Ücretsiz yazılım, sezgisel programlama ve Modbus TCP/IT, ROS veya Python gibi sistemlere entegrasyon imkanı sunar. Bu da esnek kontrol mimarileri için idealdir.
Tipik kullanım alanları arasında pick & place, konveyör bantları üzerinde sıralama ve istifleme görevleri ile hat sonu uygulamaları yer alır. Modüler yapısı ve açık arayüzleri sayesinde robot, mevcut otomasyon sistemlerine kolayca entegre edilebilir.
Önemli başlıklar
Detail-rbtx-igus.0272-01
drylin® delta robotlarımızın tipik uygulamaları arasında pick and place, konveyör banttan alma ve üç boyutlu uzayda istifleme görevleri yer alır. Bir tutucu veya vantuzla birlikte kullanıldığında alma görevleri çok hızlı bir şekilde hayata geçirilebilir.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Kendi kontrol cihazınızı kullanın
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak isterseniz bu da sorun değil. Alternatif olarak her ekseni ayrı bir kontrol cihazıyla çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrol cihazımızla. Bu kontrol mimarisinde her lineer eksen veya motor için bir motor kontrol cihazına ve hareketin koordinasyonunu yöneten ek bir ana kontrol cihazına ihtiyacınız olur. Delta robot için ters kinematiği kendi geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir. Motor kontrol cihazları ürünün kapsamında değildir ve talep üzerine bizden temin edilebilir. Ana kontrol cihazı şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
İndirmeler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
