igus delta robot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Çeşitler: Kontrolsüz
Hızlı ve hassas pick & place otomasyonu için 4 eksenli performans
igus LCA-DR1000-04 delta robotu, pick & place görevlerinde daha fazla esneklik için dört serbestlik derecesi sunar. 1.000 mm çalışma çapı, dakikada 96 pick'e kadar hız ve yaklaşık 0,3 mm tekrarlanabilirlik ile dinamik hat sonu uygulamaları için idealdir. Ek döner eksen, parçaların yalnızca tutulmasını değil, aynı zamanda yönlendirilmesini de mümkün kılar.
Kontrol, kabin versiyonu olarak sunulan ücretsiz igus® Robot Control ile sağlanır. Yazılım, sezgisel programlamayı ve Modbus TCP/IT, ROS, Python gibi arayüzleri destekler. Alternatif olarak özel kontrol mimarileri için de idealdir.
Tipik uygulamalar arasında konveyör bantlarında pick & place, sıralama ve istifleme ile mevcut otomasyon sistemlerine sorunsuz entegrasyon yer alır. Modüler tasarımı ve açık arayüzleriyle modern üretim ortamları için uygun maliyetli bir çözümdür.
Önemli başlıklar
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Kendi kontrol ünitenizi kullanın
Kendi (robot) kontrol ünitenizi kullanmak isterseniz bu da sorun değil. Alternatif olarak her ekseni bir kontrol ünitesiyle ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrol ünitemizle. Bu kontrol mimarisinde her lineer eksen veya motor için bir motor kontrol ünitesine ve hareketin koordinasyonunu yöneten ek bir ana kontrol ünitesine ihtiyacınız olur. Delta robot için ters kinematiği de kendi geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir. Motor kontrol üniteleri ürün kapsamında değildir ve opsiyonel olarak bizden temin edilebilir. Ana kontrol ünitesi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
Ek eksenle daha fazla esneklik
Bir Delta robota dördüncü eksenin entegre edilmesi, robotun verimliliğini ve esnekliğini önemli ölçüde artıran çok sayıda avantaj sunar:
Genişletilmiş Hareket Kabiliyeti: Ek bir dönme ekseni sayesinde robot daha karmaşık hareketler yapabilir ve nesneleri çeşitli açılarda hassas şekilde konumlandırabilir.
Çok Yönlülük: Ek eksen, robotun işlemeden denetime kadar daha geniş bir görev yelpazesini üstlenmesini sağlar ve böylece çeşitli sektörlerde kullanılabilir hale gelir.
Optimize Edilmiş Çevrim Süreleri: Genişletilmiş hareket alanı daha hızlı ve daha verimli iş akışları sağlayarak üretkenliği artırır.
İyileştirilmiş Ergonomi: Dördüncü eksen, zor erişilen alanlardaki nesnelerin taşınmasını kolaylaştırarak iş süreçlerinin ergonomisini iyileştirir.
Bu avantajlar, dördüncü eksene sahip Delta robotları modern üretim ortamları için değerli bir katkı haline getirir.
RBTX ile oluşturulmuş düşük maliyetli çözümler
İndirmeler
Uzmanlarımız ile ücretsiz görüntülü görüşme yapmak için randevu alın
