Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

FAIRINO FR5, kompakt üretim hücrelerindeki hassas otomasyon görevleri için tasarlanmış çok yönlü bir 6 eksenli kolaboratif robottur. 5 kg nominal taşıma kapasitesi, 922 mm erişim mesafesi, ±0,02 mm tekrarlanabilirlik ve 1 m/s'ye kadar TCP hızı ile hızlı ve tekrarlanabilir süreçleri destekler. Yaklaşık 22 kg ağırlığındaki kol, her yönde monte edilebilir. Seçenekler arasında ekonomik IP54 standart versiyonu, aynı performans verilerine sahip görsel olarak dikkat çeken IP54 Siyah sürümü ve toz veya suya daha fazla maruz kalan ortamlar için IP65 versiyonu bulunur. Bu sayede kullanıcılar erişim mesafesi, taşıma kapasitesi veya hassasiyetten ödün vermeden FR5'in çalışma ortamlarına en uygun versiyonunu seçebilir. Böylece mevcut üretim sistemlerine entegrasyon kolaylaşır.

FAIRINO FR5; pick-and-place işlemleri, makine besleme, montaj, vidalama, kalite kontrol ile yapıştırma ve dozajlama uygulamaları için uygundur. 922 mm'lik erişim mesafesi, bir hücre içinde daha büyük çalışma alanlarına veya birden fazla konuma hizmet vermesini sağlarken, ±0,02 mm tekrarlanabilirlik sürekli yüksek süreç kalitesini destekler. IP54 Standart ve Siyah sürüm modelleri kontrollü endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır; IP65 versiyonu ise kullanımı tozlu veya nemli ortamlara genişletir. Takım ve iş parçası dahil toplam taşıma kapasitesi 5 kg'ı aşan, daha büyük bir çalışma alanı veya yüksek süreç kuvvetleri gerektiren uygulamalar için daha güçlü bir robot modeli seçilmelidir. Ağırlık merkezinin flanştan uzaklığı da seçim sürecinde kritik bir faktördür.

FAIRINO FR5, tarayıcı tabanlı bir web arayüzü veya 10,1 inçlik bir teach pendant üzerinden yapılandırılabilir. Hareketler doğrudan robot üzerinde öğretilebilir ve grafik kullanıcı arayüzü kullanılarak otomatik iş akışlarında birleştirilebilir. Özel uygulamalar için C#, C++, Python, ROS ve ROS 2 için SDK'lar mevcuttur. TCP/IP, Modbus TCP ve Modbus RTU ile dijital ve analog giriş ve çıkışlar, harici cihazların entegrasyonunu destekler. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT ve CC-Link isteğe bağlı iletişim arayüzleri olarak sunulur. IP65 versiyonunda, amaçlanan koruma seviyesinin tüm uygulama boyunca korunması için uç efektör, konektörler ve kablolama da uygun şekilde korunmalıdır. Böylece platform gelecekteki genişletmeler için esnek kalır.

FAIRINO FR5, hafif ve orta ağırlıktaki parçaların işlenmesini hassas, verimli ve kompakt bir alanda otomatikleştirmek isteyen şirketler için uygun bir seçimdir. IP54 Standart versiyonu tipik üretim ortamları için dengeli bir çözüm sunarken, Siyah sürüm aynı teknolojiyi siyah bir dış tasarımla birleştirir. IP65 versiyonu, toz veya suya daha fazla maruz kalan uygulamalar için önerilir. Sistem tasarımı için kilit faktörler arasında toplam taşıma kapasitesi, ağırlık merkezi, çalışma alanı, çevrim süresi ve ortam koşulları yer alır. IP65, her temizlik maddesine veya proses ortamına karşı dayanıklılık anlamına gelmez. Ayrıca kolaboratif çalışma, uygulamanın tamamı için değerlendirilmeli ve robot, uç efektör, iş parçası ve süreci kapsayan bir risk değerlendirmesi gerektirir.

RBTX Marketplace üzerinden FAIRINO FR5; tutucular, vakum sistemleri, kameralar, kuvvet sensörleri, güvenlik teknolojisi, besleme sistemleri ve diğer aksesuarlarla birleştirilebilir. Bu sayede işleme, montaj, muayene, vidalama, dozajlama veya makine besleme uygulamaları için uyumlu bir çözüm oluşturulabilir. Alternatif olarak FR5, taban şasi, kontrol sistemi ve güvenlik konsepti içeren eksiksiz bir robot hücresinin parçası olarak yapılandırılabilir. Çalışma ortamına bağlı olarak IP54 Standart, IP54 Siyah sürüm veya IP65 versiyonu seçilebilir. IP65 versiyonunda uç efektör, konektörler ve kablolar da ortam koşullarına uygun olmalıdır. RBTX, uyumlu bileşenlerin seçiminde ve uygulamaya özel sistem yapılandırmasında destek sağlar.