Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 IP65, robotların zorlu çevre koşullarında güvenilir şekilde çalışması gereken otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. IP65 koruma sınıfı, sistemi toz girişine ve farklı yönlerden gelen su jetlerine karşı koruyarak standart versiyona kıyasla uygulama alanını genişletir. Bu sayede cobot, yoğun temizlik gerektiren üretim ortamları veya toz ve nemin bulunabileceği alanlar için özellikle uygundur. Aynı zamanda FR20'nin güçlü performans özellikleri değişmeden kalır. 20 kg nominal taşıma kapasitesi, 25 kg'a kadar maksimum taşıma kapasitesi ve 1854 mm erişim mesafesiyle robot, modern üretim ve lojistik ortamlarında geniş çalışma alanlarını ve zorlu malzeme taşıma görevlerini otomatikleştirir.

1854 mm erişim mesafesiyle FAIRINO FR20 IP65, FAIRINO FR serisinin en geniş erişimli modellerinden biridir. Bu sayede ek lineer eksenlere veya karmaşık otomasyon konseptlerine ihtiyaç duymadan geniş çalışma alanları kapsanabilir. 20 kg nominal taşıma kapasitesi ile 25 kg maksimum taşıma kapasitesinin birleşimi, daha büyük iş parçalarının, kartonların, konteynerlerin ve kapsamlı tutucu sistemlerinin taşınmasını mümkün kılar. Tipik uygulamalar arasında paletleme, makine besleme, paketleme ve malzeme taşıma yer alır. 2 m/s'ye kadar TCP hızları, tekrarlayan proseslerde kısa çevrim sürelerini destekler. Aynı zamanda esnek montaj seçenekleri, mevcut üretim sistemlerine entegrasyonu kolaylaştırır ve özel üretim gereksinimlerine uyarlamayı basitleştirir.

FAIRINO FR20 IP65, çok çeşitli endüstriyel iletişim standartlarını destekleyerek farklı otomasyon ortamlarına sorunsuz entegrasyon sağlar. Modbus TCP, Modbus RTU ve EtherCAT standart olarak sunulurken PROFINET, EtherNet/IP ve CC-Link opsiyonel arayüzler olarak mevcuttur. Bu sayede robot, PLC sistemleri, makine kontrolörleri ve üst düzey otomasyon platformlarıyla iletişim kurabilir. Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 ve B&R Automation Studio ile entegrasyon, mevcut iletişim arayüzleri sayesinde önemli ölçüde kolaylaşır. Ayrıca sensörlerin, tutucuların ve diğer çevre birimlerinin doğrudan bağlanması için dijital ve analog I/O sağlanır. Bu, entegrasyon çabasını azaltır ve yeni otomasyon projelerinin hızlı şekilde hayata geçirilmesini destekler.

FAIRINO FR20 IP65, robot uygulamaları oluşturmak ve özelleştirmek için birden fazla seçenek sunar. Programlar teach pendant, tarayıcı tabanlı WebApp, sezgisel sürükle-bırak programlama araçları veya geleneksel script tabanlı programlama ile geliştirilebilir. Özel entegrasyonlar için Python, C++ ve C# SDK'ları mevcuttur. Sistem ayrıca ROS ve ROS2'yi destekler; bu da onu araştırma projeleri, görüntü güdümlü uygulamalar ve modern yazılım mimarilerine entegrasyon için uygun hale getirir. TCP/IP, fieldbus protokolleri ve ROS arayüzleri üzerinden iletişim, mevcut BT ve otomasyon altyapılarıyla sorunsuz bağlantı sağlar. Sonuç olarak FR20 IP65, hem standartlaştırılmış üretim süreçleri hem de özel otomasyon çözümleri için uygundur.

FAIRINO FR20 IP65, tam entegre otomasyon çözümlerinin temelini oluşturur. RBTX portföyü aracılığıyla robot; uyumlu tutucular, makine görüş sistemleri, kuvvet-tork sensörleri, lineer eksenler, güvenlik bileşenleri ve ek aksesuarlarla birleştirilebilir. Bu sayede paletleme, makine besleme, malzeme taşıma, paketleme ve kalite kontrol için güçlü çözümler oluşturulabilir. FR20 IP65'in açık iletişim arayüzleri sayesinde ek donanım ve yazılım, mevcut kontrol mimarisine verimli şekilde entegre edilebilir. Kullanıcılar, uyumlu ürünleri seçebilecekleri merkezi bir platformdan yararlanır ve uygulamalarını adım adım genişletebilir. Böylece tek bir cobot, yeni proseslere ve gelecekteki gereksinimlere esnek şekilde uyarlanabilen ölçeklenebilir bir otomasyon çözümüne dönüşür.