Unitree: Dört bacaklı robot B1

Name: Robot köpek Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 89958.48 USD
Availability: InStock

Unitree

Mobil Robotlar

‌

Parça No.: RBTX-UNIT-0003

Unitree B1, insan-robot etkileşimi (HRI), SLAM ve taşıma gibi alanlarda otonom sistemlerin araştırma ve geliştirmesi için tasarlanmış endüstriyel sınıf bir dört bacaklı robottur. Dört bacağı ve 12 serbestlik derecesi (DOF) sayesinde bu robot çok çeşitli zeminlerde hareket edebilir. B1, 1,8 m/s (6,5 km/h) hıza ve 3 saate kadar çalışma süresine olanak tanıyan güçlü bir tahrik ve güç yönetimi sistemine sahiptir. Ayrıca diz motorları 210 N.m tork üreterek zıplama, geri takla atma ve ağır yükleri taşıma imkânı sunar. IP68 sertifikası sayesinde B1 her türlü hava koşulunda kullanılabilir.

Normal teslimat süresi: 3 hafta

‌

Free shopping mode

Compatibility guaranteed

Max Payload

Max. speed

2.000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Önemli başlıklar

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Donanım

Unitree B1'de 3 adet Nvidia Jetson Xavier NX, 2 adet arazi sensörü ve ayaklarda ek kuvvet sensörleri bulunur.

Ayrıca B1, 4G kablosuz ağ iletişimi, GNSS konum edinimi ve ufuk ötesi iletişim özelliklerine sahiptir.

Teslimat kapsamı

1 x Unitree B1
1 x Unitree B1 batarya
1 x Unitree B1 şarj istasyonu
1 x Unitree B1 uzaktan kumanda

Teknik detaylar

Teknik Veriler

Boyut: 1102*461*700 mm
Ağırlık (batarya hariç): 40 kg
Çalışma süresi: 3-5 saat (uygulamaya bağlı olarak)
Taşıma kapasitesi: 40 kg
Diz ekleminin maksimum anlık torku: 210 N.m
Engel aşma kabiliyeti
Merdiven: ≥20 cm
Eğim: ≥35°
Maksimum yürüme hızı: 1,5-2 m/s
Standart merdivenlerde maksimum yürüme hızı: 0,7 m/s
Dahili 4G modülü (GNSS dahil): uzaktan kontrol/görüntü aktarımı/arama, GPS/Beidou veri toplama.
IP68 desteği